一种狭小空间搬运装置设计与计算分析

发布时间：2021-03-11 07:05

　　搬运装置是我们日常生产、生活尤其是工厂和车间比较常用的装置。本文本着经济实用、成本低、操作方便等综合方面考虑,设计一款狭小空间比较实用的狭小空间搬运装置。并对主要部件进行计算分析,使其满足特定需求。 

【文章来源】：中国设备工程. 2020,(10)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

气垫搬运

本产品主要应用于物料等在库房内的搬运、移动、摆放调整的作业。要求其能高度具有一定的可调性，负载有一定的范围，而且能够自由移动，占用较小的空间，且尽量减少对外力（如气源、电源）的依赖。根据这些特定要求，本产品主要针对狭小空间进行轻松搬运，气垫搬运装置虽然省力，但是需要借助外界气源压力供气，进而涉及到空压机及气路等，灵活性不是很好；而智能搬运机器人虽然灵活，市面也有很多小型智能机器人，但是成本普遍相对较高，也不是理想之选。1 主要部件结构设计

基于以上因素考虑，综合我们车间实际情况，我们设计了一款手动液压升降搬运机构。如图3所示为我们设计的手动液压升降结构示意图。该结构主要组成包括有液压缸、液压油箱、万向轮、从动轮、悬挂装置等组成。油缸的行程决定我们对升降高度的控制要求，万向轮用于液压升降车的移动和承重，安装在车体组件底部。它可以在液压升降车静止和移动的过程中完成水瓶360°旋转，使整车实现任意方向的移动；轮组结构经过多次校核，确保其具有足够强度，使轮组坚固耐用。该机构前端悬挂装置处可辅助悬挂吊篮（图4）等进行小部件物料的搬运，亦可借助吊带直接悬挂稍大物料进行搬运。只需要人对手柄进行简单操控，便可实现推车的移动和转向，平稳安全。万向轮为整车提供动力，可实现整车的移动和转向。从动轮是整车的辅助支撑系统，主要用于承担整车的重量，从动轮的使用增加了整车的稳定性和承载能力，降低了成本，并使控制简单便捷。

【参考文献】：
期刊论文
[1]发动机活塞有限元计算分析[J]. 陆娜,袁承志,李鹤,周长征.  重型汽车. 2018(03)



本文编号：3076069