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铰接式装载机转向系统动力学分析与研究

发布时间:2021-03-12 10:10
  转向系统是装载机的重要组成部分,属于典型的液压伺服控制回路,其性能的优劣直接关系到车辆的安全性及作业效率的高低。大量的实验结果表明在转向过程中,液压系统存在着明显的压力振摆,这将严重的影响系统的转向性能。本文根据等效变换原理,考虑系统大惯性负载,桥荷分布,以及轮胎刚度等参数的影响,将车体和轮胎组成的系统简化为质量和弹性元件组成的等效系统模型,采用频域分析和时域分析的方法对系统特性进行了研究。合理的解释了转向系统产生压力波动的原因,并分析了影响动态转向过程的主要因素,提出利用动压反馈技术提高系统综合阻尼比的解决方案,改善了转向系统的稳定性。 

【文章来源】:吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:77 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

铰接式装载机转向系统动力学分析与研究


装载机整体图

铰接式装载机转向系统动力学分析与研究


液压助力转向原理图

铰接式装载机转向系统动力学分析与研究


普通全液压转向原理图

【参考文献】:
期刊论文
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[2]多自由度电液伺服系统动态特性研究[J]. 谈宏华,张业建.  液压气动与密封. 2006(03)
[3]中国工程机械工业协会挖掘机械分会第九届年会在烟台召开[J]. 施工.  工程机械. 2005(10)
[4]基于刚体运动与弹性运动的机械系统动力学建模研究[J]. 杨元明,宋天霞,陈传尧.  动力学与控制学报. 2005(03)
[5]全液压转向器数学模型的建立与仿真[J]. 王同建,张子达,刘昕晖,罗士军.  机床与液压. 2005(08)
[6]铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究[J]. 高建明,王同建,徐进勇,张子达.  建筑机械. 2005(04)
[7]铰接式自卸车液压转向系统的特性分析[J]. 贾会星,田晋跃.  筑路机械与施工机械化. 2005(03)
[8]铰接式车辆行驶稳定性的理论分析与数值计算[J]. 刘刚,张子达.  吉林大学学报(工学版). 2004(03)
[9]轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究[J]. 姜立标,刘海芳.  机床与液压. 2004(06)
[10]铰接式车辆液压转向机构力学特性研究[J]. 刘刚,张子达.  矿山机械. 2004(03)



本文编号:3078133

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