基于地面三维激光扫描的起重机轨道检测技术研究

发布时间：2021-03-23 01:10

　　地面三维激光扫描技术具有扫描速度快、主动性强,能全天候工作、点云信息丰富等优势,能够很好地克服常规测量手段采集轨道信息时存在的采点困难、效率低等缺点,在起重机轨道检测中发挥的优势日益明显。本文提出了基于地面三维激光扫描技术的起重机轨道检测方法,以地面三维激光扫描技术获取轨道点云数据,提取轨道特征点,并结合常规测量数据进行精度检测,验证了地面三维激光扫描技术应用于起重机轨道检测的可行性。 

【文章来源】：城市勘测. 2020,(02)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

现场扫描照片

原始点云数据里面不仅仅包含测量对象点云数据,还包括人为引入的异常点、超出扫描测程产生的噪点和大量测量对象周边地物的点云,上述点云不利于轨道点云特征提取,进行人机交互将大量噪点删除,剩余离散噪点通过算法设置阈值删除[7],保留轨道有效点云。去噪后的轨道点云如图3所示。点云特征提取是从点云中提取有用的点、线、面等几何信息的过程,可减少人为操作误差,提高数据处理精度。对去噪后的轨道有效点云进行拟合,根据曲率变化提取轨道边线,按固定步长提取轨道特征点三维坐标。

基于地面三维激光扫描的起重机轨道检测流程图


本文编号：3094837