遥控装载机电液操纵系统的设计与研究

发布时间：2021-03-24 19:41

　　目前国内装载机的运行需要较多的人工操作控制，严重制约了其各项技术性能和功能的发展和提高，使得操纵者劳动强度大，作业效率和作业质量完全依赖于操纵者个人技术水平的发挥情况；并且制约着人类向核污染等恶劣的领域发展；随着科技的发展与社会的进步，装载机遥控化、机器人化成为了未来的发展方向。然而，目前装载机液压系统的控制精度完全依赖于普通手控阀的通断时间，通过操作工人观察装载机动作效果来实现反馈，造成系统的控制精度低，无法满足其遥控、自主控制的要求，因而研究和设计能够满足遥控、自主控制要求的电液系统的意义非常重大，也可为类似工程机械的遥控化、自动化改造提供参考依据。本文从现代机电液一体化产品的设计理论出发，结合遥控装载机电液操纵系统这一实例，开展了以下研究和设计工作： （1） 根据一般装载机作业指令的要求，提出遥控变量，规划出整个无线电遥控系统的总体结构及其功能，设计出基于CANopen总线协议的遥控器与控制器之间的通讯程序。 （2） 在分析多种方案优缺点的基础上，提出用比例流量阀／比例减压阀控制主油路上换向阀阀芯的开口度，用普通电磁换向阀控制主油路上换向阀阀芯的运动方向的遥控装载机电... 

【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电液比例伺服驱动

液压油被看作不可压缩，因此可以认为其压力一流量特性符合锐边口节流的压力—流量方程。这样得到多路阀的静态模型〔39，‘2，。为满足液压系统的控制要求，多路阀的阀芯与阀体之间尺寸链有一定的限制条件。图4一1为SM12多路阀内部阀芯与阀体结构关系示意图。图4一2为这种l一阀体，2一阀芯，3一单向阀，4一操纵机构，5一过载阀，6一堵头图4一1SM12多路阀剖面图阀的功能结构图(两张图中的序号含义一致，见图4一1)。图4一2中，P口输入液压泵的压力油

实验现场

【参考文献】：
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本文编号：3098279