基于ADAMS和Simulink的自动扶梯附加制动器联合仿真

发布时间：2021-03-24 22:16

　　当前自动扶梯附加制动器试验只能在现场整梯上进行,为了提高制动试验的便利性,降低实验成本,设计了一种附加制动器试验台,利用虚拟样机技术,对实际工况下的制动试验进行模拟并验证其可靠性。通过三维软件CATIA建立附加制动器试验台三维实体模型;然后,利用多体动力学仿真软件ADAMS建立试验台的动力学模型,并进行制动器运动学和动力学仿真;基于此,在Simulink中搭建试验台控制系统,通过Adams Controls模块将动力学模型与控制系统模型组合建立联合仿真系统。根据自动扶梯制动工况条件,对其进行制动试验仿真,结果表明,该模型的计算结果与理论值较为一致,验证了试验台联合仿真模型的可靠性,其中不同工况条件下的仿真试验数据可用于改进试验台的结构设计。该研究成果可为附加制动器试验提供了高效可行的方法。 

【文章来源】：机械设计与研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

棘轮棘爪式附加制动器工作原理

图1 棘轮棘爪式附加制动器工作原理其工作原理为:当自动扶梯发生超速、逆转等异常运转情况时,附加制动器内部电磁铁断电发生动作,金属拉杆在弹簧拉力作用下向图中左向滑动,摩擦盘上凸起的块状结构(挡块)与附加制动器的棘爪相碰使摩擦盘骤停,同时扶梯驱动轮继续带动制动法兰旋转,摩擦盘因制停与制动法兰产生摩擦,使得驱动轮逐渐制停。当再次通电,金属拉杆在电磁力作用下向图中右向滑动,棘爪离开摩擦盘的挡块,扶梯恢复正常运行。

附加制动器试验台装配体模型

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3098493