基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

发布时间：2021-04-03 02:18

　　针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(06)北大核心

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【部分图文】：

RV减速器机械结构图

RV减速器的简化原理如图2所示。由中心轮1驱动输入，渐开线行星齿轮2与曲柄轴3固连，通过2个或3个曲柄轴使摆线轮4与输出轴6（法兰盘）构成平行四边形机构。针轮5固定，元件7代表针齿壳。图2中的虚线代表齿轮或摆线轮啮合的分度圆。RV减速器在国内外广受重视，在机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮传动和谐波传动。

RV减速器功率键合图仿真模型


本文编号：3116418