磁流变气动伺服系统的研究

发布时间：2021-04-06 01:34

　　传统的气压传动控制系统受气体可压缩性、膨胀因素的影响,通常不能满足对执行元件实现精确的速度和定位控制。磁流变液体是一种智能流体,磁流变技术及其应用是近年来国内外学者竞相研究的课题。基于磁流变技术的阻尼器由于有耗能能力强、阻尼力连续可调的优点已被广泛应用于众多领域。本文针对传统气动控制系统的缺点和磁流变技术的显著优点,将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并把此阻尼器引入气动伺服系统,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。围绕此系统,本文在对磁流变气动伺服系统的总体设计的基础上,结合系统相关的性能参数要求,对系统的各部分硬件和软件进行了详细设计,并组建了串联式磁流变伺服控制实验系统。为了分析系统的静态和动态性能,通过对新型系统的数学建模,采用MATLAB软件进行系统性能仿真,从理论上分析系统的性能;最后对磁流变伺服控制实验系统进行性能检测实验,实验结果证实了该种新型的磁流变气动伺服系统较传统气动伺服系统具有更好的快速响应性,更高的速度和位置控制精度,更强的抗干扰能力。研究结果表明:磁流变阻尼器具有较强的使用价值,把磁流变技术应用于气动伺服系统具有一定的可行性,值... 

【文章来源】：桂林电子科技大学广西壮族自治区

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 气动技术
    1.2 磁流变技术
    1.3 本课题的研究内容
    1.4 课题来源和研究意义
第二章 磁流变气动伺服系统的总体设计
    2.1 磁流变气动伺服系统的结构设计
    2.2 磁流变气动伺服系统的硬件组成
    2.3 磁流变气动伺服系统的工作原理
    2.4 磁流变气动伺服系统的控制策略分析
    2.5 小结
第三章 磁流变气动伺服系统的硬件设计
    3.1 磁流变阻尼器的设计
    3.2 检测电路
    3.3 阻尼器的电流控制器
    3.4 单片机与PC 机的串口通讯
    3.5 小结
第四章 磁流变气动伺服系统的软件设计
    4.1 位移检测信号的软件设计
    4.2 系统串口通讯的软件设计
    4.3 系统PID 控制器的设计
    4.4 磁流变气动伺服系统的控制主程序和其它子程序的设计
    4.5 小结
第五章 磁流变气动伺服系统的数学建模和仿真
    5.1 系统PID 控制器的数学建模
    5.2 电流控制器的数学建模
    5.3 阻尼阀的数学建模
    5.4 系统动力机构的数学建模
    5.5 位移和速度的关系
    5.6 磁流变气动伺服系统的性能分析
    5.7 小结
第六章 磁流变气动伺服系统的性能测试
    6.1 磁流变气动伺服系统的测试方案
    6.2 磁流变气动伺服系统的测试系统
    6.3 磁流变气动伺服系统的实验结果和性能分析
    6.4 小结
第七章 结束语
    7.1 结论
    7.2 展望
致谢
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本文编号：3120494