复合式六自由度平台运动学仿真分析

发布时间：2021-04-18 19:01

　　针对常见的六自由度平台运动空间较小、体型较大等不足,设计了一种复合式六自由度平台。采用D-H参数法建立平台连杆坐标系,求得平台的运动学基本方程和正反解。利用SolidWorks建立平台3D模型,导入ADAMS进行运动学仿真与分析。通过对平台x,y,z方向位移、速度、角速度、加速度、角加速度仿真曲线的分析,验证了平台结构设计的合理性,为后期优化设计和强度校核提供了理论参考。 

【文章来源】：中国民航大学学报. 2020,38(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

平台位移-时间

平台速度-时间

平台角速度-时间

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[2]六自由度并联机器人的运动控制与研究[D]. 陈平.新疆大学 2017
[3]新型飞行模拟器运动分析及设计[D]. 陈欢.北京交通大学 2014
[4]具有360度回转功能的六自由度运动平台的优化设计[D]. 谢艳平.华中科技大学 2008



本文编号：3146006