步进运动链动力学实验研究

发布时间：2021-04-20 17:20

　　论文以步进运动链系统为对象,开发研制了动力学实验装置及测试系统,以期对步进运动链传动系统进行动力学的实验研究。 首先研究了伺服电机的工作原理及特性,建立了由计算机、PMAC及伺服电机等组成的电子凸轮系统。在此基础上,采用了三种编程方式（PVT、SPLINE、LABVIEW）编制电子凸轮的控制程序,将其应用于步进链系统动力学实验,对实验测试结果进行分析比较,找出其中最佳的一种编程方式。 从运动学和动力学角度对步进链进行了分析。对步进链的多边形效应,不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。 建立了能揭示步进链传动系统动力学特性的实验装置,对步进运动链动力学特性进行了较深入的研究。为拾取链节在运动中的振动信号,设计了一套特殊的反凸轮——滑块机构,可实现测试信号线与链节保持同步运动,从而避免了信号线与链节发生缠绕的问题。实验对传动链在多种不同运动规律下实现间歇传动时链节加速度响应的变化规律,以及在不同转速工况下的动力学特性进行了大量的实验测试与研究工作。实验结果对于分析比较不同运动曲线对步进链系统动态输出特性的影响变化规律,以及对该类机构运动... 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 凸轮机构控制
        1.2.2 电子凸轮
        1.2.3 凸轮机构从动件运动规律设计
        1.2.4 链系统
        1.2.5 链传动实验
    1.3 本文的研究内容
第二章 伺服电机的控制研究
    2.1 引言
    2.2 伺服电机控制原理
        2.2.1 直流伺服电机
        2.2.2 交流伺服电机
    2.3 伺服电机控制系统
        2.3.1 PMAC运动控制卡
        2.3.2 NI运动控制卡
    2.4 常见运动曲线
    2.5 实例计算
        2.5.1 PMAC实例计算
        2.5.2 NI实例计算
    2.6 本章小结
第三章 步进链运动学与动力学分析
    3.1 引言
    3.2 多边形效应
    3.3 链条张力及附加动载荷
    3.4 啮合冲击
    3.5 链传动纵向振动及横向振动
    3.6 本章小结
第四章 步进运动链动力学实验
    4.1 引言
    4.2 实验台的组成
    4.3 实验测试原理
    4.4 实验测试内容
    4.5 本章小结
第五章 实验结果分析
    5.1 引言
    5.2 步进运动链动态特性实验
        5.2.1 实验测试结果
        5.2.2 实验测试结果分析
    5.3 链系统固有频率测试
    5.4 纵向啮合冲击实验测试
    5.5 等速间歇运动实验测试
    5.6 不同预紧力下的步进链实验测试
    5.7 结论
    5.8 本章小结
第六章 步进链运动规律设计
    6.1 引言
    6.2 运动规律参数无因次化
    6.3 运动规律具有的特性
    6.4 四次多项式运动规律
    6.5 实验测试结果
    6.6 本章小结
第七章 全文总结
参考文献
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]数字化凸轮及其实现[J]. 王富东.  机械设计. 2003(04)
[2]可控机构的分类及应用[J]. 李瑞琴,邹慧君.  机械设计与研究. 2002(04)
[3]虚拟凸轮机构的实现[J]. 李明喜.  新技术新工艺. 2002(06)
[4]数控凸轮[J]. 姜旻,平雪良.  无锡轻工大学学报. 1999(04)
[5]链传动的等效机构模型及速比计算[J]. 李淑民.  机械设计. 1998(09)
[6]链传动中的横向振动问题的研究[J]. 张伟.  天津理工学院学报. 1997(01)
[7]中心距对链传动性能的影响[J]. 荣长发,杨国欣,陈岚.  吉林工学院学报(自然科学版). 1996(02)
[8]一分度平行分度凸轮机构设计[J]. 杨玉琥,陆锡年,张策,孟彩芳,张宝兴.  天津大学学报. 1996(01)
[9]滚子链传动的纵向振动[J]. 张克仁,张文祥,丁守才.  淮南矿业学院学报. 1995(01)
[10]链传动动态特性测试系统设计[J]. 张克仁,李景卫.  机械工程师. 1994(06)

硕士论文
[1]可控凸轮机构的研究[D]. 刘永明.天津大学 2004
[2]高速步进运动链动力学分析与实验研究[D]. 孙信强.天津大学 2004



本文编号：3150090