基于图像识别的仿生柔性抓取装置

发布时间：2021-04-28 17:45

　　为突破传统装置的束缚,极大扩展抓取装置的利用价值,本文在传统机械臂目标抓取的基础上,改进了一种新的仿生抓取装置。通过Arduino对舵机和步进的精确控制,实现了对目标的准确定位,对仿生柔性抓手的创新,提高抓取物体的牢固性和稳定性,经过多次实验测试,对目标的搜索识别、定位、抓取等功能精确可靠,具有较好的稳定实用性。 

【文章来源】：科技风. 2020,(15)

【文章页数】：1 页

【文章目录】：
1 知识储备
2 抓取装置介绍及设计理念
3 实验测试过程
4 结果分析及总结改进



本文编号：3165900