某复杂自动机械产品动力学建模与仿真分析

发布时间：2021-04-28 22:33

　　本文基于多体系统动力学理论，利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。以虚拟样机为工具，系统研究了该单兵自卫武器的动力学性能，并通过与试验数据相对照，验证了虚拟样机模型的可信性。论文的主要内容包括四部分：首先，总结相关领域的国内外发展现状；其次，使用三维实体造型软件SOLIDWORKS建立系统的三维实体模型，并将其导入到多体系统动力学仿真软件中，对该枪的各个部件施加约束、运动和力，建立了系统的虚拟样机模型，并对其进行了初步的验证；再次，介绍该单兵自卫武器的试验情况，包括试验目的、试验内容以及对试验结果的简单分析；最后，对虚拟样机模型进行动力学仿真分析，运用仿真模型VV&A（确认、验证和认定）理论，结合试验数据，以自动机运动的有关参数为主要指标，对所建立的虚拟样机模型进行校核，证明所建立的虚拟样机模型的可信性。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 单兵自卫武器的研究现状
        1.2.2 虚拟样机技术的形成与发展
        1.2.3 自动武器多刚体系统动力学的发展现状
    1.3 虚拟样机软件简介
    1.4 本文的研究思路和主要工作
2 某微口径单兵自卫武器虚拟样机的建立
    2.1 引言
    2.2 建模工具及建模方案的选择
    2.3 微口径单兵自卫武器的三维实体模型
        2.3.1 微口径单兵自卫武器总体方案
        2.3.2 主要零部件结构与三维模型
        2.3.3 三维实体模型的检验
    2.4 微口径单兵自卫武器虚拟样机建模
        2.4.1 三维实体模型传递过程
        2.4.2 单兵自卫武器虚拟样机模型简介
        2.4.3 施加约束
        2.4.4 载荷的确定
        2.4.5 虚拟样机模型的初步验证
    2.5 本章小结
3 微口径样枪的试验研究
    3.1 试验目的
    3.2 试验内容
        3.2.1 动态测试软件工作原理
        3.2.2 自动机运动规律测试
        3.2.3 弹丸初速测试
        3.2.4 射频测试
        3.2.5 机构动作可靠性
        3.2.6 散布精度
    3.3 试验结果分析
    3.4 本章小结
4 微口径样枪的仿真分析及虚拟样机的VV&A过程
    4.1 碰撞动力学
        4.1.1 碰撞检测
        4.1.2 碰撞响应
        4.1.3 碰撞动力学方程
        4.1.4 ADAMS中碰撞参数的选取
    4.2 虚拟样机仿真分析与模型验证
        4.2.1 工作特性演示
        4.2.2 机构动作过程
    4.3 自动机及发射机构动力学特性
        4.3.1 自动机运动特性分析
        4.3.2 各主要部件动力学特性分析
    4.4 本章小结
5 结论
致谢
参考文献



本文编号：3166292