空间凸轮活齿传动力学特性研究

发布时间：2021-05-08 19:00

　　新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点，因此作为一种新型的精密传动装置，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。本课题来源于国家“863”计划“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”（课题编号：2001AA423190），有关该新型传动设计理论与方法的研究是该课题的重要组成部分。本文着重对空间凸轮活齿传动的力学特性进行研究，并开发相应的数值计算软件，从而为该新型精密传动的强度设计提供有效的方法和快捷的工具。论文的主要内容包括：1)在简要介绍空间凸轮活动传动齿廓理论的基础上，推导了与力学特性相关的几何参数的计算公式。2)建立了空间凸轮活动传动的力学分析模型；依据弹性力学赫兹接触理论，建立了各接触点之间的变形协调条件，推导了空间凸轮活齿传动点接触受力分析公式，并给出了求解的方法。203)开发了关于空间凸轮活动传动受力变形的数值计算软件；应用该软件，对不同设计参数的空间凸轮活齿传动的受力特性进行了数值计算，获得了该传动受力变形的一般规律。4)建立了空间凸轮活齿传动装置的三维实体模型，并对实体模型进行装配和爆炸处理，直观地描述了该传动装置的结构，实现了... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 课题来源以及研究的意义
    1.2 精密传动力学特性研究现状
    1.3 活齿传动力学特性的研究现状
    1.4 新型空间凸轮活齿传动的结构
    1.5 论文的主要研究内容
2 空间凸轮活齿传动的齿廓理论
    2.1 齿廓方程
    2.2 齿廓空间啮合轨迹曲线的法向量与坐标轴的夹角
    2.3 齿廓空间啮合轨迹曲线的曲率和曲率半径
3 空间凸轮活齿传动力学特性分析
    3.1 赫兹接触理论
    3.2 空间凸轮活齿传动的受力分析
        3.2.1 空间凸轮活齿传动的受力特性分析
        3.2.2 空间凸轮活齿传动的静力平衡方程
        3.2.3 空间凸轮活齿传动的定解方程和载荷计算
    3.3 空间凸轮活齿传动啮合副的强度校核
    3.4 计算实例
    3.5 空间凸轮活齿传动单参数变化对接触应力的影响
4 空间凸轮活齿传动的受力分析软件开发
    4.1 软件的功能
    4.2 程序框图
    4.3 封面及主界面窗口
    4.4 程序功能介绍
        4.4.1 参数输入及保存
        4.4.2 空间凸轮活齿传动力学分析
        4.4.3 空间凸轮活齿传动的接触强度校核
5 空间凸轮活齿传动装置的三维几何造型
    5.1 三维实体模型的表示方法
    5.2 空间凸轮活齿传动装置的几何造型及样机研制
    5.3 空间凸轮活齿转动装置的装配检验
6 结论
致谢
参考文献
附：攻读硕士学位期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]滚柱活齿传动受力分析的研究[J]. 李瑰贤,杨伟君,顾晓华.  机械设计. 2002(01)
[2]摆线钢球行星传动接触疲劳强度研究[J]. 周建军,陈子辰.  机械传动. 2000(03)
[3]变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计[J]. 李瑰贤,柳长安,吴俊飞,祁勇,龙少英,陈秀捷.  哈尔滨工业大学学报. 1999(06)
[4]RV减速器传动精度的研究综述[J]. 刘继岩,崔正昀,孙涛.  天津职业技术师范学院学报. 1998(02)
[5]滚子活齿行星减速器强度的模糊可靠性设计[J]. 徐礼钜,梁尚明.  机械传动. 1998(03)
[6]基于图法的动态特征建模[J]. 黄荣瑛,杜晓荣,王治森.  机械工业自动化. 1998(04)
[7]摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法[J]. 单鹏,王继周,于世明.  辽宁工学院学报. 1998(02)
[8]活齿传动的强度计算[J]. 张才富,黄耀明.  煤矿机械. 1997(05)
[9]活齿减速器波形轮应力场的研究[J]. 马文琦,曲亚涛,孙玉鑫,孙红镱.  齐齐哈尔轻工学院学报. 1997(03)
[10]圆柱活齿传动的强度计算[J]. 丁肇棣,曲继方,魏彤,孙强.  东北重型机械学院学报. 1996(04)



本文编号：3175832