电液比例控制变量泵（马达）控制性能的研究

发布时间：2021-05-17 19:15

　　本论文首先综述了电液比例控制技术发展的概况,指出了电液一体化的比例元件的出现为工程控制自动化系统提供了技术保障,而电液比例容积元件的出现又为大功率控制系统的节能提供了技术基础,说明了研制新型节能的比例控制液压泵（马达）具有现实意义。论文论述了作者参与研制的变排量液压泵（马达）的工作原理和变量机构的形式,指出它是一个位置控制系统,是由电子放大器、二位二通比例阀、差动液压缸和电位移传感器组成了一个闭环控制系统。是变量活塞的位移量与输入电信号成比例的变化,而泵（马达）的排量变化与变量活塞位移成比例,因此,泵（马达）的排量变化就与输入电信号成比例。论文对研制的样机的变量特性（静态特性、动态特性）进行了理论分析和试验。理论分析其静态特性时首先列出组成系统各个环节的静态特性方程式,最后获得了系统的静态特性方程;动态特性分析时,采用了经典控制理论的分析方法,用传递函数（输入输出）来描述,用频率响应法对系统进行分析和综合,借助系统的开环博德图求取了系统的频宽。在试验研究中,对变量机构做静态特性和动态特性的测试。静态特性测试得到了变量机构静态控制特性和静态负载特性;动态特性测试主要做阶跃响应特性。理论分... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：47 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    1.2 电液比例控制技术发展的概况
    1.3 本课题研究的内容
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 本课题研究的意义
第二章 变量泵(马达)的基本原理
    2.1 容积式泵(马达)的工作原理
    2.2 变量调节的原理
    2.3 变量机构的基本类型
    2.4 电液比例控制液压泵
    2.5 电液比例排量泵(马达)变量机构的工作原理
第三章 变量特性的理论分析
    3.1 静态特性
    3.2 动态特性
    3.3 稳定性分析
        3.3.1 开环传递函数
        3.3.2 开环博德图的绘制(对数幅频相频特性)
    3.4 系统的闭环频率特性
    3.5 系统特性分析
        3.5.1 稳定性
        3.5.2 快速性
第四章 电液比例控制泵(马达)的试验分析
    4.1 电液比例元件测试系统的组成
    4.2 电液比例泵(马达)变量特性主要指标及试验方法
        4.2.1 静态控制特性
        4.2.2 静态负载特性
        4.2.3 阶跃响应特性
        4.2.4 频率响应特性
    4.3 电液比例泵马达的变量特性试验
        4.3.1 试验用的液压系统及测试系统
        4.3.2 变量特性的测试结果及分析
第五章 应用举例
第六章 结论
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]电液比例技术发展趋势微探[J]. 黄卉,程顺.  机床与液压. 2002(01)
[2]电液比例控制叶片泵的工作原理及其变量特性分析[J]. 刘玉琦,王庆国.  沈阳机电学院学报. 1982(02)



本文编号：3192297