高速磁浮主轴的动态特性分析

发布时间：2021-06-06 13:19

　　本文主要是对高速磁浮主轴系统进行动力学分析。介绍了AMB主轴单元的工作原理和结构特点；在对转子受力运动分析的基础上，分别建立了刚性、柔性转子系统的数学模型，并通过数字仿真着重分析了刚性转子系统的动态特性。全文包括四个方面的内容； Ⅰ. 介绍了主动型磁浮系统的工作原理，推导了电磁力的线性表达式；建立了刚性、柔性转子系统的数学模型，并对柔性转子系统的建模方法───集中参数法作以介绍。 Ⅱ．借助于MATLAB软件编写程序，采用数值计算方法计算系统的固有频率，并通过仿真实验加以验证。 Ⅲ．着重分析刚性转子系统的动态特性，探讨了控制参数对系统稳定性的影响以及解耦控制的实现。 Ⅳ．对柔性转子的模态及临界转速进行了分析。 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
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第一章 绪 论
    1.1 AMB概 述
    1.2 动力学分析
    1.3 本课题的目的和任务
第二章 AMB的理论分析及系统建模
    2.1 AMB的工作原理
    2.2 电磁力分析
    2.3 系统线性化处理
    2.4 控制方法对系统的影响
    2.5 磁浮主轴的总体结构
    2.6 刚性转子系统的数学建模
    2.7 柔性转子系统的数学建模
第三章 固有频率的计算与验证
    3.l 计算方案及 Matlab软件简介
    3.2 特征方程的生成
    3.3 计算流程及计算结果
    3.4 系统的仿真与验证
第四章 刚性转子系统的动态特性分析
    4.l 系统的稳定性及控制参数与固有频率的关系
    4.2 电磁力线性化处理对固有频率的影响
    4.3 静不平衡与动不平衡
    4.4 临界转速
    4.5 解耦控制的实现
第五章 柔性转子系统的动态特性分析
    5.l 柔性转子的不平衡
    5.2 柔性转子的模态分析及临界转速
结 语
致 谢
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【参考文献】：
期刊论文
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[5]非线性转子动力学的研究现状与展望[J]. 焦映厚,陈照波,夏松波,杨建国,张新江.  哈尔滨工业大学学报. 1999(03)
[6]电磁轴承柔性转子系统分析方法[J]. 唐钟麟,冯志华,黄晓蔚.  机械工程学报. 1999(02)
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本文编号：3214459