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二齿差摆线针轮行星传动设计研究

发布时间:2021-06-25 18:17
  摆线针轮行星传动由于其显著的优点而得到广泛的应用。目前国内各厂家生产的摆线针轮行星减速器大都是以摆线齿轮和针轮相啮合的一齿差K-H-V传动,这种减速器在0.75~75KW范围内已在化工、食品、冶金、国防等行业得到广泛应用。但是这种减速器在大功率小速比范围(i≤17,特别是i≤11),理论上同时啮合传力的齿数较少,约为针轮齿数的一半。加之为了形成必要的啮合间隙以补偿制造安装误差和满足润滑要求,摆线轮齿经过等距或移距修形后,则同时啮合有效传力的齿数就会更少,从而使承载能力降低,并容易产生胶合。为了克服一齿差在小传动比时的弱点,日本和我国相继开发了二齿差摆线针轮行星传动。 采用二齿差摆线针轮行星传动,在理论上能根本解决小传动比时齿面胶合问题。然而由于二齿差传动中摆线轮的齿顶为一尖点,会使齿廓顶部强度不足,还会在传动中引起噪声,因此需要优选一条与齿形工作部分圆滑相连的修顶曲线修去齿顶尖点。这种摆线轮在加工时,齿廓的左侧和右侧分为两次加工,然后再来进行修顶。显然,这样加工出来的二齿差摆线轮齿廓不是一条完整的曲线,其磨齿工艺相对比较复杂,并且它的不连续性会影响齿形精度的提高。 针对以上... 

【文章来源】:重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:64 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

二齿差摆线针轮行星传动设计研究


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【参考文献】:
期刊论文
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[3]用于机器人驱动的新型摆线传动技术[J]. 张俊芳,余墨娟,周建军.  杭州电子工业学院学报. 2002(03)
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[5]二齿差摆线针轮行星传动的受力分析[J]. 关天民,孙英时,雷蕾.  机械传动. 2001(04)
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[7]摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计[J]. 张世安,郭惠昕,黄靖远.  常德师范学院学报(自然科学版). 2001(02)
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[9]二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究[J]. 马英驹,孙英时,关天民.  大连铁道学院学报. 1999(01)
[10]二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计[J]. 易军,邹安阳,陈慧敏.  机械设计与研究. 1998(04)



本文编号:3249701

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