电液比例阀控马达速度控制系统的辨识与分析研究

发布时间：2021-07-23 22:25

　　本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及研究现状。在长安大学液压实验室现有的电液比例压力-流量控制试验台的基础上搭建了电液比例阀控马达速度控制系统试验平台,并对其电气系统和液压系统的组成部件及其工作原理进行了详细的分析介绍。在对系统进行动态分析的基础上建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对阀控马达速度控制系统进行辨识试验,在试验中,我们用1250频率响应分析仪给电液比例方向阀输入幅值不变,频率变化的正弦信号,对系统进行频率特性测试,并采用最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,估计出系统数学模型的参数,再分析系统性能指标。最后,采用基于线性二次型最优控制的PID控制器对阀控马达系统进行校正,并通过MATLAB仿真,表明基于线性二次型最优控制的PID控制器能使阀控马达系统获得良好的控制效果。 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

油源液压系统原理图

长安大学硕士论文D。一泵的排量ml/r。Q尸=980x125=122500泵的最大流量是122.51/min，对应图4.2电液比例阀流量/压差曲线10b鱿再对应图4.3电液比例阀流量调节曲线可以看出输入信号最大定输入正弦信号的幅值为4V。}}}}}}}}}}}}}}门门口口日日!l!!!}!!!}}}}]]]

马达速度为95rad/s下的阶跃响应曲线

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]自整定PID控制技术在供热系统中的应用[D]. 陈瑜.山东大学 2005



本文编号：3300155