带机器人制造单元的作业车间调度仿真

发布时间：2021-07-27 04:48

　　针对带有机器人制造单元的作业车间调度优化问题,在若干加工机器上可以加工具有特定加工工序的若干工件,并且搬运机器人可以将工件在装卸载站与各加工机器间进行搬运.在实际生产过程中,由于不确定性,特别是带有存货的加工单元,要求工件的完工时间在一个时间窗内,而不是一个特定的时间点.因此针对此情况的作业车间,考虑到其在求解问题过程中的复杂性和约束性等特点,研究了在时间窗约束下,目标值为最小化工件完成时间提前量和延迟量的总权重.提出了一种将文化基因算法与邻域搜索技术（变邻域下降搜索）相结合的改进元启发式算法,在求得最优目标值的同时,可得到最优值的工件加工序列及机器人搬运序列.通过实验结果表明,所提出的算法有效且优于传统文化基因算法与遗传算法. 

【文章来源】：计算机系统应用. 2020,29(06)

【文章页数】：6 页

【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于正交实验的蚁群算法在车间调度问题中的应用[J]. 张晓玲,杨健,杜英国.  计算机系统应用. 2010(04)
[6]具有柔性加工时间的机器人制造单元调度问题改进遗传算法[J]. 晏鹏宇,车阿大,李鹏,杨乃定.  计算机集成制造系统. 2010(02)

硕士论文
[1]柔性多机器人制造单元调度算法研究[D]. 龙传泽.广东工业大学 2015



本文编号：3305111