三环减速器的动力学性能研究

发布时间：2017-04-27 13:07

  本文关键词：三环减速器的动力学性能研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：三环减速器是我国科技人员发明的一种新型少齿差啮合行星齿轮传动。具有传动比大、承载能力强、体积小、结构紧凑等许多优点，已在冶金、矿山、环保等各工业部门得到了应用，并收到了一定的经济效益。三环减速器传动原理新颖，实际接触齿数大于重合度算出的理论啮合齿数，从而提高了齿轮传动的承载能力。本文以三环减速器和环式减速器为研究对象，利用计算机辅助软件，对其进行动力学性能方面的分析研究。并根据研究结果和虚拟数据给出研究三环减速器的理论模型及分析方法，对设计和研究内齿轮传动和改进三环减速器及环式减速器的结构有重要意义，为在油田、机器人方面上的应用提供理论依据。 本文综述了三环减速器国内外的研究现状以及发展趋势，然后从受力状态、振动特性及多齿啮合、载荷分配等方面对三环减速器的研究现状进行了综合评述，并指出了三环减速器在应用过程中存在的重要问题；为了深入研究三环减速器和环式减速器，本文又详细介绍了三环减速器的结构特点、工作原理，以此为基础求解出了减速器的传动比和传动效率公式；同时利用三维CAD软件Pro/E对三环减速器进行建模，并将模型导入到机械系统动力学自动分析软件ADAMS中，，然后初步分析了虚拟样机的输入、输出转速，输入、输出转矩，又根据齿轮副的运动曲线确定了虚拟样机建立的可行性；同时完成了四环减速器、五环减速器的三维建模和虚拟样机；在以上基础之上从三环减速器的受力分析出发，研究了三环减速器的动力学分析情况，进而引申出克服三环减速器缺陷的设计方案，可以从双边驱动、相位改变、转速大小等三个方面就行改进；继而又讨论了环数、内齿环板的相位分布对环式减速器的影响，由此为深入研究环式减速器的力学特性和实际应用提供了思路，同时转动过程中啮合齿轮、支座的受力情况和动力学分析数据也可以为实际生产提供理论依据。
【关键词】：三环减速器 内齿环 三维建模 虚拟样机 动力学分析
【学位授予单位】：东北石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 创新点6-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 课题背景9-10
• 1.2 三环减速器国内外研究现状10-12
• 1.2.1 三环减速器的受力状态研究10
• 1.2.2 三环减速器的振动特性研究10-11
• 1.2.3 三环减速器的多齿啮合、载荷分配及弹性变形的研究11-12
• 1.2.4 其它研究方面12
• 1.3 课题的提出及研究意义12-13
• 1.4 论文的主要内容和研究方法13
• 1.5 本章小结13-14
• 第二章 三环减速器结构原理及特点14-21
• 2.1 三环减速器的原理及结构14-16
• 2.2 三环减速器的特点16-17
• 2.3 三环减速器存在的问题17-18
• 2.4 传动比的分析18-19
• 2.5 三环减速器的传动效率分析19-20
• 2.6 本章小结20-21
• 第三章 三环减速器的三维建模和模拟仿真21-34
• 3.1 三环减速器的三维设计21-27
• 3.1.1 三环减速器主要零件的实体建模21-23
• 3.1.2 三环减速器的装配23-25
• 3.1.3 三环减速器仿真模型的初步结果分析25-27
• 3.2 三环减速器虚拟样机的建立27-31
• 3.2.1 仿真模型的创建27
• 3.2.2 利用 ADAMS 构建仿真模型27-30
• 3.2.3 ADAMS 系统初始条件设置30-31
• 3.3 基于 ADMAS 的三环减速器运动学仿真31-33
• 3.4 本章小结33-34
• 第四章 三环减速器及内平动齿轮的动力学分析34-62
• 4.1 三环减速器的受力分析34-45
• 4.1.1 内齿环、外齿轮相互啮合的受力分析34-36
• 4.1.2 各轴的支反力36-40
• 4.1.3 改进方案40-45
• 4.2 环数对动力学的影响45-52
• 4.2.1 四环减速器的动力学分析研究46-49
• 4.2.2 五环减速器的动力学分析研究49-51
• 4.2.3 六环减速器的动力学分析研究51-52
• 4.3 内齿环板的相位对其动力学的影响52-60
• 4.3.1 三环减速器的相位52-55
• 4.3.2 四环减速器的相位55-57
• 4.3.3 五环减速器的相位57-60
• 4.3.4 六环减速器的相位60
• 4.4 总结与展望60-61
• 4.5 本章小结61-62
• 参考文献62-65
• 发表文章目录65-66
• 致谢66-67
• 硕士研究生学位论文摘要67-75

【参考文献】

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本文编号：330661