基于高频PWM的电液比例控制系统的研究与设计

发布时间：2021-07-30 20:23

　　电液比例控制技术是工程机械的核心技术之一,经过六十多年的发展,它由一项单一的技术,形成了目前机电液一体化、智能化、信息化的综合自动化系统。在我国由于起步晚,技术水平低,汽车起重机生产企业往往需要从国外引进电液比例控制系统核心控制器,以提升自身产品的竞争力。但是进口的控制器产品一方面价格偏高,造成汽车起重机整车成本高昂;另一方面它是通用产品,难以适应国内的汽车起重机的某些特殊作业环境,以致故障不断。因此,自主研发设计汽车起重机电液比例控制系统及其核心控制器,已成为国内汽车起重机生产企业的当务之急。本文密切结合湖南省科技攻关重点项目进行研究,围绕“汽车起重机电液比例控制系统”的开发做了大量的工作。论文综述了电液比例控制技术的发展历程及发展方向。在分析汽车起重机液传动系统数学模型的基础上,针对该模型的非线性、大滞后及不确定性特点,本文构建了一种新型的控制器—模糊神经网络PID控制器,将模糊神经网络与常规PID控制器相结合,调整PID控制器的三个参数,实现了对液压马达转速的精确控制。另外,汽车起重机的机械结构决定了其电液比例控制系统只能采用主从式双CPU结构,在复杂的施工环境下,节点之间可靠通... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

主卷扬机构液压回路[15]

需要两只液压缸:液压缸 6 的活塞与基臂 I 铰运动 II 相对 I 伸缩;液压缸 7 的缸体与第 2 节III,活塞运动使 III 相对于 II 伸缩。以下称为 I 缸）用于控制 2-5 节臂与 1 节臂II 缸）用于控制 3-5 节臂之间的相对伸缩。电切换。换向阀 2 用于伸出与缩回动作之间的常顺序为：如果 2 臂没有伸到位（由一个行程动开始伸 2 臂（此时还应打开 I 缸），检测到臂（此时应打开 II 缸）。如果 2 臂已经伸到常顺序为：如果 3、4、5 臂没有缩到位（由一个例阀启动开始缩 3、4、5 臂（此时应打开 II 续缩 2 臂（此时应打开 I 缸）。如果 3、4、臂。

2-手动换向阀 3-平衡阀 4-液控单5-单向节流阀 6-液压缸图 2.3 变幅机构液压回路[15]如图 2.4 所示，液压马达 5 通过小机液各传动回路构成基本类似，由液压泵等主要部件构成。

【参考文献】：
期刊论文
[1]PWM控制方法研究[J]. 许南雁,郝继飞,邢青青.  工矿自动化. 2005(04)
[2]四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法[J]. 刘子龙,庄显义,刘国忠,李洪人,强盛.  机床与液压. 2003(04)
[3]电液比例PWM控制方法[J]. 宫文斌,刘昕晖,孙延伟.  吉林大学学报(工学版). 2003(03)
[4]嵌入式实时操作系统uC/OS在控制工程中的应用[J]. 冉汉政.  现代电子技术. 2003(13)
[5]CAN总线在现场总线控制系统中的应用[J]. 孙占辉,张培仁,刘蓬,范维澄,史久根,陈真勇.  微计算机信息. 2002(07)
[6]PID控制器参数自整定方法综述[J]. 刁宇静,黄道平,肖迳.  广东自动化与信息工程. 2002(01)
[7]一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法[J]. 王拂为,孟晓风.  仪器仪表学报. 2001(S2)
[8]模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J]. 胡包钢,应浩.  自动化学报. 2001(04)
[9]基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计[J]. 肖海荣,周风余.  计算机自动测量与控制. 2001(02)
[10]关于比例阀控非对称缸系统的建模问题[J]. 黄卉.  机床电器. 2000(03)

博士论文
[1]电液比例位置系统复合控制及相关研究[D]. 杨俭.浙江大学 2005



本文编号：3312067