基于自动机械振动供料系统的研究
发布时间:2017-04-28 00:10
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【摘要】:供料系统在自动机械中是十分重要的组成部分,决定着自动机械自动化程度的高低,对自动机械的成本和可靠性有着直接的影响。本文以圆盘式电磁振动给料机为研究对象,电磁振动给料机是自动机械中供料装置的一种,由于其较高的供料效率,良好的定向整理性能和通用性,被广泛应用于机械、电子、医药和食品等行业的自动化生产中。由于所输送物料的材质、表面特性、形状和输出要求不同,电磁振动给料机的结构参数、定向机构和控制系统等也不同,这种多性能指数和多影响参数一直是振动给料技术的研究重点。本论文在研究了国内外电磁振动给料技术的基础上,系统地分析了电磁振动系统的给料原理,建立了运动学和动力学模型,根据物料抛掷运动的幅频特性分析了激振频率与固有频率的关系,确定了系统最佳工作状态,并以输送效率为目标函数对系统的参数进行了优化;对于弹性元件,建立了多层板弹簧的刚度模型,对其刚度和结构参数进行分析,并对其结构参数进行优化设计,分析比较了两种隔振装置的传递效率,并用MATLAB软件对其传递率进行模拟仿真,确定了被动隔振的隔振方式,并介绍了常用的橡胶减振元件;阐述了国内外有关定向姿态理论的研究状况,介绍了常用的定向方法和定向装置,对工件自然姿态概率的计算方法进行了研究,并根据定向理论针对SOT123元器件供料系统的振盘定向机构进行了设计与分析;对电磁部分做了简单的研究分析,铁芯与衔铁的选择,电磁激振力和电磁参数的计算,介绍了可控硅电路以及其控制电路的设计及工作原理,实现了对电磁振动给料机的调频调幅控制。
【关键词】:自动机械 电磁振动给料机 优化设计 振动系统 调频调幅
【学位授予单位】:天津科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH237.1
【目录】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-7
- 1 前言7-13
- 1.1 自动机械中振动给料系统概述7
- 1.2 电磁振动给料机的结构及工作原理7-9
- 1.2.1 电磁式振动给料机的分类及结构7-8
- 1.2.2 圆盘式电磁振动给料机工作原理8-9
- 1.3 电磁振动给料技术国内外研究现状及发展趋势9-11
- 1.3.1 国内外研究现状9-10
- 1.3.2 未来发展趋势10-11
- 1.4 研究意义与研究内容11-13
- 1.4.1 研究意义11
- 1.4.2 研究内容11-13
- 2 电磁振动给料机运动学分析与参数优化13-24
- 2.1 电磁振动给料机系统的运动学分析13-15
- 2.1.1 物料的基本运动形式13
- 2.1.2 物料运动学建模及分析13-15
- 2.2 物料抛掷运动的理论分析15-18
- 2.2.1 抛掷运动的条件15-16
- 2.2.2 抛掷运动的分析与仿真16-18
- 2.3 抛掷运动的分类与理论输送速度的计算18-20
- 2.3.1 抛掷运动的分类18-19
- 2.3.2 理论输送速度的计算19-20
- 2.4 参数的选择与优化20-23
- 2.4.1 振动次数n及振幅λ和机械指数K的选择20-21
- 2.4.2 振动方向角δ的选择21-22
- 2.4.3 料槽螺旋升角α O的选择22
- 2.4.4 振动机械参数优化22-23
- 2.5 本章小结23-24
- 3 振动参数分析与弹性元件的结构优化24-45
- 3.1 振动系统的动力学模型24-26
- 3.2 振动系统的固有频率26
- 3.3 振动系统的动力系数和调谐值26-29
- 3.4 弹性元件的参数计算与结构优化29-35
- 3.4.1 多层板弹簧刚度模型的建立30-32
- 3.4.2 弹簧板组结构优化分析32-34
- 3.4.3 优化算法与优化设计结果34-35
- 3.5 隔振装置的研究与参数优化35-42
- 3.5.1 隔振装置建模及分析36-39
- 3.5.2 振动参数的优化39-42
- 3.6 减振元件的选择与刚度计算42-44
- 3.7 本章小结44-45
- 4 振盘定向装置的研究与设计45-57
- 4.1 振盘结构的设计45-46
- 4.2 振盘定向装置的研究与设计46-49
- 4.2.1 振盘定向理论概述46-47
- 4.2.2 定向机构的动态仿真47-49
- 4.3 自然姿态概率的研究49-51
- 4.4 基于SOT123片式半导体元器件的振盘定向机构的设计51-56
- 4.4.1 SOT123片式元器件姿态分析51-53
- 4.4.2 SOT123片式元器件定向机构的设计53-56
- 4.5 本章小结56-57
- 5 电磁参数分析及控制电路设计57-72
- 5.1 铁芯及励磁方式的选择57-59
- 5.2 激振力的计算59-63
- 5.3 电参数的计算与分析63-65
- 5.4 电振机的调节特性65-71
- 5.4.1 给料量的调节65-66
- 5.4.2 可控硅整流电路的介绍66-67
- 5.4.3 可控硅调频调幅电路的设计67-71
- 5.5 本章小结71-72
- 6 结论72-73
- 7 展望73-74
- 8 参考文献74-79
- 9 攻读硕士学位期间发表论文情况79-80
- 10 致谢80
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 阎喜仁,朴勇进,李时;杯状零件的自动定向机构[J];东北工学院学报;1993年06期
2 贺相,王亚军;日本振动料斗的调查[J];组合机床与自动化加工技术;1994年11期
本文关键词:基于自动机械振动供料系统的研究,,由笔耕文化传播整理发布。
本文编号:331732
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