ZL16H装载机虚拟样机建模及工作装置的动态仿真和力学研究

发布时间：2021-08-12 01:48

　　轮式装载机是一种用途较广的施工机械,其工作装置是完成铲、装、运、卸等作业并带有液压缸的空间多杆机构。工作装置设计水平的高低直接影响装载机作业性能的好坏,进而影响整机工作效率。过去基本沿用类比法进行设计,工作繁琐、设计精度低、周期长,且不易获得各项性能指标都比较满意的设计方案。与传统设计方法相比,利用虚拟样机技术可以快捷、高效、精确地解决许多技术上的难题。因此对装载机工作装置进行动力学仿真、静力学分析和模态分析与研究,采用现代设计方法来研究越来越重要。本文利用Solidworks软件对装载机工作装置零件和其他部件进行三维实体建模,生成参数化的零部件并进行装配;对工作装置进行动力学仿真,得到评价工作装置运动性能的数据。利用大型有限元分析软件ANSYS对装载机工作装置进行有限元分析,建立整体模型后分别对装载机作业过程中的几个典型工况进行了有限元分析并找出了整体工作装置系统下的危险部位,并确定了危险部件上的危险点,这样对工作装置的各个部件的尺寸结构进行优化设计,减少材料用量,降低生产成本提供科学的依据;并对工作装置进行整体模态分析,得到了整体系统的几个工况的固有振型和固有频率,为装置的进一步改... 

【文章来源】：辽宁科技大学辽宁省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

轮式装载机的实物图

以及打孔、钣金等操作来实现零部件的设计。而对特征和草图的动态修改，用拖拽的方式实现实时的设计修改。加快特征树回退、提高特征编辑性能，快速建模的菜单结构大大提高建模速度。零件建模时提供自动尺寸标注、草图共享、草图着色、套合样条曲线、可扩展的设计、分离的实体设计、轮廓与区域、本地化的操作、布尔运算、特征范围、插入零件。考虑到整个装载机零部件比较多，现只给出主要零件的三维图形。轮式装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆、铲斗油缸、动臂油缸组成。主要零部件尺寸如下动臂两端铰点的距离为：2115mm铲斗与动臂的铰点到铲斗斗尖的距离为：925.85mm铲斗的宽度为：1960mm铲斗、动臂、拉杆、摇臂、铲斗油缸以、动臂油缸、前车架与后车架的部件图如 图2 . 1~图2.8所示。

以及打孔、钣金等操作来实现零部件的设计。而对特征和草图的动态修改，用拖拽的方式实现实时的设计修改。加快特征树回退、提高特征编辑性能，快速建模的菜单结构大大提高建模速度。零件建模时提供自动尺寸标注、草图共享、草图着色、套合样条曲线、可扩展的设计、分离的实体设计、轮廓与区域、本地化的操作、布尔运算、特征范围、插入零件。考虑到整个装载机零部件比较多，现只给出主要零件的三维图形。轮式装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆、铲斗油缸、动臂油缸组成。主要零部件尺寸如下动臂两端铰点的距离为：2115mm铲斗与动臂的铰点到铲斗斗尖的距离为：925.85mm铲斗的宽度为：1960mm铲斗、动臂、拉杆、摇臂、铲斗油缸以、动臂油缸、前车架与后车架的部件图如 图2 . 1~图2.8所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]国外特大型矿用轮式装载机的发展现状[J]. 王国彪.  矿山机械. 1999(09)
[2]我国轮式装载机产品的发展[J]. 朱长亮.  工程机械与维修. 1999(08)
[3]面向知识经济时代现代制造模式的比较研究[J]. 王志杰,赵象元,李楠,刘飞.  机械与电子. 1999(03)
[4]制造自动化的广义内涵、研究现状和发展趋势[J]. 刘飞.  机械工程学报. 1999(01)
[5]轮式装载机的现状与技术发展[J]. 王国彪,王岩松,马铸.  工程机械与维修. 1998(03)
[6]论弹性体力学与受范性体力学中的一般变分原理[J]. 胡海昌.  物理学报. 1954(03)



本文编号：3337329