大不平衡下的磁轴承控制系统设计

发布时间：2021-08-14 03:28

　　磁轴承是利用受控电磁力将转子无接触地悬浮在空中地一种新型高性能轴承。磁轴承不存在机械接触，具有无摩擦、无磨损、无需润滑等特点，转子可以高速旋转，其转速只受转子材料的限制。磁轴承能适用于多种复杂的应用环境，特别适合在高速、真空、超洁净等环境种使用。 本文首先介绍了主动磁轴承自动平衡的基本原理，针对凹陷滤波器介绍了两种算法，并对其中LMS算法进行了详细的介绍、分析以及系统仿真。在此算法的基础上进行改进，提出新的自适应陷波器方案。并详细介绍了该陷波器的设计方法，分析了加入陷波器后系统的稳定性，而且对此方案进行了仿真以及DSP实现，对主动磁轴承进行了不平衡补偿，达到了自动平衡的目的，提高了系统的动态性能。 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

凹陷滤波器的Bode图

图2一10加入LMS陷波器的系统结构为了检验该算法在磁轴承系统中是否可行，下文用matlab进行了仿真。用正弦信号模拟转子的振动信号只O(图2.n中的正弦信号)，经过陷波算法计算后得到校正信号夕(t)，将振动信号只t)减去校正信号夕(t)即可观察陷波器算法的效果，其结果如下:

、。，)，，十，。(:):(去凡+jTj))=o(，一2，)J山‘。(:)==s(s)(众兀+，兀)定u(s)在处可通过相似变换对角化为Y==diag行:，yZ，一y，)，则det((s，+。，)几+户r(s))=11(s，+。，+j卿‘e)=o(3一26)因此‘一一今O时，将有m:=o处可微，s(j。)可逆，条根轨迹s*(:)趋于s*(0)=j。处，令T=Tr+jTj，s*(e)即未补偿系统少(s)，c(s习在，=户处无极点。罕1。=。=一告·ig‘“(，，r，(3一27)


本文编号：3341679