伸缩臂履带起重机带载直线行驶特性分析

发布时间：2017-04-29 05:01

  本文关键词：伸缩臂履带起重机带载直线行驶特性分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：伸缩臂履带起重机是一种为特殊工况研发的新型起重运输设备,综合了传统汽车起重机和履带式起重机的优点。最近几年得益于液压电器系统的逐步完善以及细分市场向主流市场的转变,伸缩臂履带起重机取得了令人瞩目的成绩。目前伸缩臂履带起重机尚未制定专业的产品标准,产品设计以及操作只能参考类似的桁架臂履带起重机和汽车起重机。履带式底盘专用的伸缩臂需要比汽车底盘的伸缩臂承受更大的侧载,伸缩臂结构需要改善,目前缺乏专业的设计参考。伸缩臂的稳定性以及抗屈曲能力与桁架臂完全不同,履带式底盘带载行驶要充分考虑动载荷对臂架的影响,目前对于带载行驶缺乏相应的操作规范。 本文所要研究的内容属于复杂的非线性系统,臂架产生的大挠度变形对系统的影响无法忽略,建立复杂的履带底盘虚拟样机费时费力,普通的仿真软件以及简单的多刚体动力学分析无法满足要求。RecurDyn软件采用递归算法和MFBD技术,提供专业低速履带模块,特别适合求解以上问题。 本文先对履带底盘的行驶原理做了理论分析,获取了履带以及地面的相关参数。鉴于RecurDyn软件的优越性,本文在RecurDyn环境中进行臂架与履带底盘的刚柔耦合并对不同的工况进行动力学分析,获取所关心的动态曲线和动态系数,为以后同类产品的设计以及相关产品的操作规范的制定提供相应的参考。
【关键词】：伸缩臂履带起重机 RecurDyn 刚柔耦合 带载行驶
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213.7
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-15
• 1.1 前言8-11
• 1.2 国内外研究现状11-14
• 1.3 选题的背景和意义14
• 1.4 论文的主要研究工作14-15
• 2 多体系统动力学及虚拟样机理论15-21
• 2.1 多体系统动力学15-17
• 2.1.1 多刚体动力学15-16
• 2.1.2 柔性多体动力学16-17
• 2.2 虚拟样机技术17-20
• 2.2.1 虚拟样机技术概述17-18
• 2.2.2 虚拟样机技术工具软件18-20
• 2.3 本章小结20-21
• 3 SWTC75伸缩臂履带起重机理论研究21-29
• 3.1 履带车辆动力传递路径21-22
• 3.2 履带行走机构运动学分析22-24
• 3.3 接地比压与土壤力学分析24-27
• 3.4 起重机臂架静力学分析27-28
• 3.5 本章小结28-29
• 4 基于RecurDyn/FFlex的伸缩臂履带起重机刚柔耦合建模技术29-40
• 4.1 伸缩臂履带起重机结构方案29
• 4.2 伸缩臂履带起重机技术参数29-30
• 4.3 伸缩臂履带起重机模型建立30-38
• 4.3.1 履带模型的建立31-32
• 4.3.2 底盘及转台模型的建立32-33
• 4.3.3 臂架模型的建立33-35
• 4.3.4 钢丝绳及吊重模型的建立35-37
• 4.3.5 地面模型的建立37-38
• 4.4 建立驱动及求解38-39
• 4.5 本章小结39-40
• 5 SWTC75伸缩臂履带起重机带载直线行驶特性分析40-51
• 5.1 不同带载比例分析41-46
• 5.1.1 危险区域臂架应力状态分析41-43
• 5.1.2 钢丝绳冲击状态分析43-44
• 5.1.3 臂架头部震动状态分析44-46
• 5.2 不同加速度工况分析46-50
• 5.2.1 危险区域臂架应力状态分析46-47
• 5.2.2 钢丝绳冲击状态分析47-48
• 5.2.3 臂架头部震动状态分析48-50
• 5.3 本章小结50-51
• 结论51-52
• 参考文献52-55
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况55-56
• 致谢56-57

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 骆清国;司东亚;龚正波;赵新军;;基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真[J];车辆与动力技术;2011年04期

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9 何灿峰;;CAE中的单位协同及其在刚柔耦合多体动力学分析上的应用[J];机械与电子;2011年03期

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 戴瑜;履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析[D];中南大学;2010年

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本文编号：334207