高空作业平台臂架变幅振动特性研究

发布时间：2021-08-17 21:19

　　在现有高空作业平台直臂的变幅振动特性研究中,将臂架简化为一变截面悬臂梁,亦即视变幅油缸、臂架和转台相连的三角部位为刚性区域;这样,势必带来其分析结果的误差。为此,考虑臂架的实际连接和支承情况,将伸缩臂架等效为根部铰支、中间弹性支承且带有集中参数的变截面梁;基于哈密顿原理建立了变幅过程中臂架振动的微分方程,求解得到臂架振动的固有频率和振型,在此基础上结合特解和振型之间的正交性得到希尔伯特空间内臂架振动的状态空间方程,在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,可以得到随着仰角变化,臂架头部的振动响应。结果表明,所得臂架头部的振幅超过常规研究中29%以上,该研究可为高空作业平台振动控制提供更为精确的理论参考。 

【文章来源】：振动与冲击. 2020,39(08)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

臂架头部线速度

高空作业平台变幅油缸是一种单杆液压缸,其工作原理如图1所示。图1中:x为液压缸活塞距离左端的位移;L为活塞的行程;AK,AR为液压缸左右两侧工作面积;VK,VR为液压缸左右两侧容积;VLK,VLR为液压缸两侧管道内油液死容积;对应于无杆和有杆腔的死容积,为液压缸到三位四通换向阀的管道之中油液体积。

臂架系统抽象结构模型

【参考文献】：
期刊论文
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[2]折臂式举高消防车臂架系统振动特性研究[J]. 李圣,滕儒民,王欣,王殿龙,李杰.  大连理工大学学报. 2016(05)
[3]直臂高空作业车臂架系统振动特性研究[J]. 高凌翀,滕儒民,王欣.  振动与冲击. 2016(10)
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硕士论文
[1]伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究[D]. 王吉照.大连理工大学 2016
[2]臂架主动减振系统设计与控制策略研究[D]. 向冰.华中科技大学 2015



本文编号：3348518