三环式内平动齿轮减速器性能测试试验台的设计与研究

发布时间：2017-04-29 13:01

  本文关键词：三环式内平动齿轮减速器性能测试试验台的设计与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：减速器是一种应用非常广泛的机械传动装置，其在机械传动中的功能可以概括为降低转速和增大转矩，而减速器试验台的作用是对研发制造的减速器进行性能测试试验，以提供丰富可靠的试验数据进行减速器综合性能的评定及质量评估。设计完成的三环式内平动齿轮减速器理论上可用于重载、大功率设备，实际能否达到这些效果，还需要不断的试验验证，首先需搭建针对该减速器进行性能测试的试验台。本课题即围绕三环式内平动齿轮减速器性能测试试验台的设计与研究这一主题而展开，论文主要内容包括： 1.首先分析了测试对象三环式内平动齿轮减速器的主要性能指标，包括输入输出转矩、转速、转角、机械效率、传动误差、刚度等，近而得到各试验项目的测试原理和测试方法。 2.在各试验项目测试原理和方法确定的前提下，分别设计了减速器动态性能试验台和静态精度试验台的总体结构，并对试验台的电机控制系统、加载系统、测试系统、机械安装平台、电气控制等功能模块进行了设计和硬件仪器选型。 3.在NI公司提供的PCI-6602数据采集卡和DAQ驱动软件的基础上，利用虚拟仪器开发平台--LabVIEW开发设计了减速器试验台的测试软件。 4.由于试验平台还未安装调试完成，本文采用MATLAB对动态性能试验台的整个系统进行仿真试验分析，以验证动态性能试验台的功能，，同时提供了静态精度试验台的现场安装照，以展现研究工作的完成进度。
【关键词】：三环式内平动齿轮减速器 性能测试试验台 数据采集 仿真分析
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH132.46;TH703
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-15
• 1.1 课题的研究目的与意义10
• 1.2 国内外研究现状10-12
• 1.2.1 减速器性能测试的研究现状10-11
• 1.2.2 减速器性能测试试验台的研究现状11-12
• 1.3 减速器性能测试试验台的结构简介12-13
• 1.4 本课题的研究内容及创新之处13-14
• 1.4.1 本课题的研究内容13
• 1.4.2 本课题的创新之处13-14
• 1.5 本章小结14-15
• 第二章 三环式内平动齿轮减速器的性能测试原理及试验内容15-20
• 2.1 三环式内平动齿轮减速器基本工作原理15-16
• 2.2 三环式内平动齿轮减速器性能测试原理及试验内容16-18
• 2.2.1 角度传递误差试验17
• 2.2.2 机械效率试验17-18
• 2.2.3 刚度试验18
• 2.3 减速器试验台的总体结构设计18-19
• 2.4 本章小结19-20
• 第三章 减速器试验台各功能模块的设计20-32
• 3.1 电机控制系统的设计20-23
• 3.1.1 控制方案的选择20-21
• 3.1.2 永磁同步电机控制系统21-23
• 3.2 加载系统的设计23-24
• 3.2.1 加载方案的选择23
• 3.2.2 加载控制系统23-24
• 3.3 测试系统的设计24-30
• 3.3.1 测试方案的选择24-25
• 3.3.2 转矩转速测试系统25-28
• 3.3.3 转角测试系统28-30
• 3.4 机械安装平台的设计30-31
• 3.5 电气控制的设计31
• 3.6 本章小结31-32
• 第四章 基于 LabVIEW 的减速器试验台测试软件的设计32-48
• 4.1 减速器试验台软件开发平台的选择32-34
• 4.1.1 传统的测试系统平台32
• 4.1.2 基于虚拟仪器的测试系统平台32-34
• 4.2 虚拟仪器开发平台-LabVIEW 简介34
• 4.3 基于 LabVIEW 的试验台数据采集软件的设计34-47
• 4.3.1 数据采集与信号处理34-40
• 4.3.2 数据保存40-42
• 4.3.3 报表生成42-44
• 4.3.4 程序集成及调试44-47
• 4.4 本章小结47-48
• 第五章 基于 Simulink 的减速器试验台的仿真分析48-61
• 5.1 MATLAB/Simulink 与控制系统仿真48-49
• 5.1.1 MATLAB/Simulink 仿真软件简介48
• 5.1.2 控制系统仿真48-49
• 5.2 动态性能试验台各部分的数学建模49-52
• 5.2.1 永磁同步伺服电机（PMSM）的数学模型49-50
• 5.2.2 加载控制的数学模型50-51
• 5.2.3 转速控制的数学模型51-52
• 5.3 动态性能试验台的系统建模52-55
• 5.3.1 永磁同步伺服电机（PMSM）的仿真模型53-54
• 5.3.2 加载及转速控制的仿真模型54-55
• 5.4 动态性能试验台的仿真试验55-59
• 5.4.1 过渡过程仿真试验55-56
• 5.4.2 空载仿真试验56-57
• 5.4.3 加载仿真试验57-59
• 5.5 静态精度试验台的安装调试59-60
• 5.6 本章小结60-61
• 第六章 全文总结与展望61-62
• 6.1 全文总结61
• 6.2 研究展望61-62
• 参考文献62-65
• 发表论文和科研情况说明65-66
• 致谢66-67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

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本文编号：334887