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基于通用比例压力阀的电液比例恒压变量柱塞泵控制特性研究

发布时间:2021-08-24 16:40
  我校自行研制的新一代径向柱塞泵具有结构简单、噪声低、抗冲击性能好、寿命长等优点,在轧钢机、拉床、液压凿岩台车等冲击负载的设备中有广阔的应用前景。由于通用的液压比例压力阀是经过液压元件生产厂家投入大量的精力、大量的资金进行反复研究、反复试验,从而性能非常优越,所以本文在以前电液比例径向柱塞泵研究工作的基础上,对该泵的变量控制系统进行了新的尝试——采用通用的液压比例压力阀代替泵设计者自行设计的液压比例压力阀。 本文首先设计了采用通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,然后将通用比例压力阀的变量控制系统与采用专用压力阀的变量控制系统进行对比研究,从理论上分析两系统静、动态特性差异,并且应用Matlab/Simulink仿真软件对两系统动态特性进行仿真分析。理论分析和仿真分析的结果都说明:采用了通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统比采用泵设计者自行设计液压比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,性能更加优越。 本文最后对现代主要控制算法进行了研究,将先进的智能控制算法——模糊PID控制,应用于径向柱塞泵变量控制系统。经过仿真分析得到,模糊PID控制算法提高了系... 

【文章来源】:兰州理工大学甘肃省

【文章页数】:60 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于通用比例压力阀的电液比例恒压变量柱塞泵控制特性研究


专用比例压力阀变量控制系统阶跃信号动态特性

曲线,方波响应,模糊PID控制,径向柱塞泵


T1me(s)图5一7模糊PID控制系统方波响应图5一6为没有加入模糊P功控制的系统方波响应曲线,图5一7为加入模糊控制后的系统的方波响应曲线。能够很清楚的看出加入模糊PID控制后,系统性能的提高。圣5一4本文结论及实践应用价值本文的理论分析和仿真结果可得出以下结论:采用通用比例压力阀的径向柱塞泵变量控制系统与采用泵设计者自行设计比例压力阀的径向柱塞泵变量控制系统相比较:改进后的系统,稳定性更高,稳态误差更小,抗外负载干扰的能力更强;动态性能方面,响应时间稍慢,但降低了超调量,减小了调整时间。所以我们可以得出结论,采用通用比例压力阀的径向柱塞泵变量控制系统性能优于采用泵设计者自行设计比例压力阀的径向柱塞泵变量控制系统。采用模糊PID控制器的径向柱塞泵变量系统与没有加入模糊PID控制器的原系统相比较,提高了响应速度,降低了超调量,减小了调整时间。所以,模糊PID控制器成功的提高了系统的动态性能。

【参考文献】:
期刊论文
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[6]电液比例负载敏感径向柱塞泵恒流特性的研究[J]. 卢堃,马保庆,王伟东,郜立焕,王明智.  工程机械. 1993(11)



本文编号:3360349

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