齿轮—五杆机构精确与近似尺寸综合研究及计算机模拟

发布时间：2021-08-27 02:32

　　齿轮-五杆机构可以实现复杂的运动规律,因此,对其进行尺寸综合的研究具有很大的实际意义。由于传统几何法和解析法的局限性,使得齿轮-五杆机构综合的过程过于复杂和繁琐。所以,寻求一种简便、快捷和直观的尺寸综合方法一直是人们努力的方向。本研究用计算机几何技术具体进行了3种基本类型齿轮-五杆机构的尺寸综合,涉及轨迹综合、函数综合、运动综合以及高阶和复合点阶综合。内容如下:基于CAD几何尺寸约束、几何约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造3种齿轮-五杆机构的基本模拟机构。基于不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。轨迹综合通过规定浮动连杆上一点经过的精确与近似位置建立精确与近似模拟机构,从而获得机构各个构件尺寸值。用解析方法验证模拟结果;函数综合运用插值逼近法取精确点,建立输出构件和输入构件之间的函数关系,以寻求满足规定函数关系的齿轮-五杆机构;运动综合通过不同的几何约束方式使浮动连杆的一部分近似实现规定的位姿,以获取机构的尺寸值;高阶和复合点阶综合结合数学理论,将导数的概念与速度和加速度的要求相结合构造模拟机构,获取尺寸值。计算机模拟结果表明,该方法具有直观、求解精度高、重复性好的优点。与求解过... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Ⅰ型齿轮-五杆机构基本模拟机构O1O2C1C1'C2'C2Ψiα0

18图 3-2 Ⅰ型齿轮-五杆机构实现规定轨迹模拟机构.3-2 The simulation mechanism of path generation with the first type gemechanism综合模拟机构的构造过程说明如下：(1)构造一条基线 B，将基线 B 的两个端点 B1，B2固定，如图(2)构造 k 条直线 Pi(i=1，2，…，k)，用几何约束的点与点k 条直线 Pi的一端与基线 B 的端点 B2连接。(3)构造 k 条直线 Si(i=1，2，…，k)，并标注尺寸 Di(i=1，寸链接命令把 k 个尺寸进行链接。再用几何约束的点与点线 Si的两个端点分别与直线 Pi的自由端和连杆 Lbi(i=2，

bi连接。4)逐步减小直线 Si的尺寸到容许限度内，给基线 B 与直线 Piθi和直线 Pi的长度标注规定的尺寸值，即可得到齿轮-五杆机合的理想的模拟机构。用以上Ⅰ型齿轮-五杆机构轨迹综合的模拟机构，我们可以模实现，从而得到Ⅰ型齿轮-五杆机构各个构件的尺寸值，即实亦可以模拟在容许误差范围内的近似轨迹实现，得到Ⅰ型齿轮尺寸值。在规定了精确位置及容许误差后，利用以上模拟机得到如下结论：θi

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3365469