大型履带起重机臂架防后倾系统仿真

发布时间：2021-08-28 04:45

　　在履带起重机柔性变幅系统中,变幅绳和拉板只能承受拉力而不能承受压力,当臂架向后倾翻时不能起支撑作用。一旦履带起重机发生突然卸载,尤其在大臂长、大仰角工况作业时,由于臂架、拉板和变幅绳的弹性作用极易发生臂架后倾事故。因此,履带起重机防后倾系统对于整机稳定性和安全性起着至关重要的作用。随着履带起重机向大吨位发展,臂架长度和起重量不断增加,防后倾系统研究显得更加重要。但是,因为臂架防后倾系统属于非线性复杂系统,常规的静力学解析算法无法分析防后倾系统的动态特性;而且臂架后倾非常危险,不具备物理实验的条件。本文以大连理工大学与福田雷沃国际重工股份有限公司合作开发的QUY500履带起重机实际项目为背景,研究了履带起重机防后倾系统的形式和原理;应用动力学仿真软件ADAMS,使用ADAMS/View模块结合三维实体设计软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS,基于刚——柔耦合建模技术建立了柔性臂架的虚拟样机结构模型;使用ADAMS/Hydraulics模块建立了防后倾液压系统模型,实现了履带起重机虚拟样机的机械—液压联合仿真。通过对履带起重机主臂大仰角工况缓慢加载、突然卸载的动力学仿真,分析突然卸载时... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

履带起重机结构组成

形式可分为固定析架、折叠析架、蝴蝶析架、球节析架。履带起重机臂架系统为平行弦架的固定析架结构。该结构为析架结构中中最坚固的一种，可重复利用性高，唯一缺点就是运输成本较高。在大型履带起重机中，多选用圆管焊接制成析架结构，如图3.2所示。图3.2析架结构的履带起重机臂架 F19.3.2Strussboomoferawlererane析架结构在使用中有如下要求:

为了最大限度地使用起重机，要求起重机既能满足大起重量的要求，又能满足作业空间的需要，因此大起升高度、大幅度时的起重量也就逐渐成为衡量起重机的一个重要指标。为实现大起升高度和大幅度，主臂与副臂的组合方式被广泛采用。如图3.3所示，履带起重机因臂架系统形式的不同可分为主臂工况、固定副臂工况和塔式副臂工况。限︸淤W认a)土臂_「况b)l^I定副臂_l:况c)塔式副臂「况图3.3履带起重机的作业}_况 F19.3.3Theapplieationsofcrawlercranes主臂的作业方式主要用来起吊大的起重量，副臂主要用来实现大幅度和大起升高度。副臂中，固定副臂形式用于实现大幅度和大起升高度，一般起重量相对较小，因此副臂截面和承载能力都小于主臂，其自重自然小于同等长度的主臂自重。而塔式副竹形


本文编号：3367820