面向对象方法在“岸边集装箱起重机”仿真训练器中的应用

发布时间：2021-08-30 13:44

　　2000年结合上海市教委重点专业装备项目,我校开始研制开发“岸边集装箱起重机仿真训练器”,成为国内港口机械领域第一台仿真训练器。然而限于当时软、硬件的条件限制,加上缺乏经验,系统存在着一些缺点和问题,限制了对港口机械虚拟仿真的进一步深入研究与系统的扩展。目前,我校的上海市教委重点学科“机械设计及理论”建设已把现代集装箱装卸设备的虚拟仿真作为重点建设领域之一。并决定在原有的基础上,对前期开发的系统进行改造,进而将“岸边集装箱起重机仿真训练器”扩展成“港口机械仿真训练器”。 由于前期的开发一直采用过程式结构化的开发模式,存在很大的局限性。因此这次第一步要实现的是对原有的系统使用面向对象的方法进行改造。本论文即是这第一步改造工作的必要的且是主要组成部分,通过对“岸边集装箱起重机”的原型系统进行需求分析,给出了详细的系统分析,接着利用UML语言进行了开发的建模,并实现了部分代码。 本论文的主要工作如下: 1.针对随着研究的深入原有系统暴露出来的种种问题,如原有系统的结构复杂、维护困难、复用性低、扩展性能差、对问题的描述理解性差等等,列举了要对原有系统进行改造的原因。 2... 

【文章来源】：上海海事大学上海市

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 绪论
    1.1 研究背景和研究意义
    1.2 仿真训练系统概述
        1.2.1 训练仿真技术
        1.2.2 仿真训练系统的发展
    1.3 软件工程化设计
        1.3.1 开发方法的选择
        1.3.2 早期开发的系统存在的缺点
        1.3.3 采用面向对象方法进行改造的原因
        1.3.4 面向对象的软件过程
    1.4 面向对象技术在仿真领域的研究现状与发展
    1.5 本论文的工作
第二章 仿真训练器系统结构
    2.1 “岸边集装箱起重机”仿真训练器的基本功能及要求
    2.2 系统结构
    2.3 系统工作原理及技术需求
第三章 面向对象仿真建模
    3.1 面向对象的基本概念
        3.1.1 对象
        3.1.2 类
        3.1.3 封装、信息隐藏
        3.1.4 消息
        3.1.5 继承、泛化
        3.1.6 聚合和组合
        3.1.7 多态
    3.2 面向对象的方法选择
        3.2.1 方法比较
        3.2.2 UML及其工具介绍
    3.3 用例建模
        3.3.1 集装箱码头装卸系统描述
            3.3.1.1 集装箱码头装卸工艺流程图
            3.3.1.2 集装箱装卸过程所需的主要设备及其结构特点和技术参数
            3.3.1.3 岸边集装箱起重机的操作和控制
        3.3.2 生成用例图
    3.4 类建模
        3.4.1 类提取
        3.4.2 聚合
        3.4.3 继承
        3.4.4 封装和数据隐藏
        3.4.5 多态
        3.4.6 CRC卡片
    3.5 动态建模
        3.5.1 顺序图
        3.5.2 动态行为特性
第四章 面向对象的实现
    4.1 软件开发语言的选择
    4.2 类的实现
        4.2.1 聚合关系的实现
        4.2.2 继承关系的实现
    4.3 系统的代码编写
    4.4 运动模型的建立与实现
        4.4.1 建立运动模型
        4.4.2 运动方程解法
        4.4.3 运动模型的代码实现
第五章 面向对象的测试与维护
    5.1 面向对象的测试
    5.2 面向对象测试模型(ObjeCt一Orient Test Model)
    5.3 面向对象分析的测试(OOA Test)
    5.4 面向对象编程的测试(OOP Test)
第六章 研究总结和发展展望
    6.1 研究总结
    6.2 面向对象方法的不足
    6.3 未来发展方向
致谢
参考文献
附录一 操纵台控制说明
附录二 集装箱桥吊操作规程


【参考文献】：
期刊论文
[1]集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现[J]. 王重华,郝晋兵,梁岗,梁承姬.  上海海运学院学报. 2003(02)
[2]集装箱起重机仿真驾驶训练器[J]. 王重华,梁岗,梁承姬.  系统仿真学报. 2002(07)
[3]面向对象的实时三维视景可视化实现[J]. 陈磊,王海丽,任萱.  计算机工程与应用. 2000(09)
[4]起重机仿真训练器的研制与应用[J]. 王少梅,王海平.  港口装卸. 1999(04)



本文编号：3372886