空间曲面薄壁零件多点定位机理及其夹持方法研究

发布时间：2017-05-01 06:08

  本文关键词：空间曲面薄壁零件多点定位机理及其夹持方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文以基于自适应精准定位的空间曲面薄壁件柔性夹持技术研究项目为背景，结合空间曲面薄壁零件加工工艺，并且在详细分析飞机薄壁零件加工工艺的基础上，提出了一种适合空间曲面薄壁零件定位夹持的新方法——自适应定位夹持技术；在满足给定的空间曲面零件的夹持变形的基础上，结合项目前期的实验和工作，研究并提出了面向实际产品的结构和夹持方法。主要完成了以下一些内容： 首先，深入调研了关于传统飞机薄壁零件装配的技术特点，并以此引出柔性工装的发展需求，详细介绍了柔性工装国内与国外的发展状况，阐述课题提出的目的和意义，明确本课题研究的主要内容和主要研究方案以及相关技术要求。 其次，建立数学模型，提出薄壁零件多点定位理论，进而提出自适应多点定位夹持方法，运用CATIA软件进行夹持定位系统的数字化、模块化结构设计，解释结构设计方案，检查机构干涉情况。分析自适应定位夹持机构的受力情况，并通过软件对其进行平移变形分析，介绍作为动力系统的真空系统。应用ANSYS软件对不同实例的空间曲面薄壁零件进行夹持变形分析，，验证了柔性工装的夹持变形指标，进而验证自适应夹持定位系统的合理性。 最后，综论性阐述论文的以上内容，对得出的结果进行总结，并提出改进方向。论文在自适应机构理论和设计方面有所研究，希望会给空间复杂曲面薄壁零件的加工和装配的发展带来许多帮助。
【关键词】：夹持定位系统 自适应机构 夹持变形 有限元分析
【学位授予单位】：沈阳航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH162
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 绪论11-22
• 1.1 课题研究的背景、目的及意义11
• 1.2 传统的飞机装配形式综述11-15
• 1.2.1 装配型架的组成结构12-13
• 1.2.2 薄壁零件装配13-14
• 1.2.3 柔性工装的定义及分类14-15
• 1.3 柔性夹持工装技术研究现状及其发展趋势15-20
• 1.3.1 国外柔性工装技术发展现状16-18
• 1.3.2 国内柔性工装技术发展现状及其发展趋势18-20
• 1.4 论文研究的主要内容20-21
• 1.5 本章小结21-22
• 第2章 空间曲面多点定位理论22-30
• 2.1 空间曲面定位22-23
• 2.1.1 理论来源22
• 2.1.2 多点定位理论22-23
• 2.2 空间曲面数学模型23-29
• 2.2.1 有理 B 样条拟合定义24-27
• 2.2.2 定位点坐标的求解方法27-29
• 2.3 本章小结29-30
• 第3章 夹持定位系统的设计与研究30-47
• 3.1 设计理论分析及其技术指标30-32
• 3.1.1 夹持方法分析30-31
• 3.1.2 定位方法分析31-32
• 3.2 技术指标32
• 3.3 结构模块化设计32-38
• 3.3.1 模块化设计过程34-36
• 3.3.2 各模块虚拟装配过程36-38
• 3.4 夹持定位系统详细设计说明38-46
• 3.4.1 定位夹持机构设计与分析38-44
• 3.4.2 传动机构结构设计44-45
• 3.4.3 支撑机构结构设计45-46
• 3.5 本章小结46-47
• 第4章 系统分析及真空系统简介47-56
• 4.1 定位夹持机构受力分析47-52
• 4.1.1 外层球体结构受力分析47-49
• 4.1.2 内层球体结构受力分析49-52
• 4.2 支架力学分析52
• 4.3 吸盘定位理论误差分析52-53
• 4.4 真空系统简介53-55
• 4.4.1 真空夹紧力的计算54
• 4.4.2 真空夹具简介及设计原则54-55
• 4.5 本章小结55-56
• 第5章 柔性夹持结构合理性验证56-68
• 5.1 夹持变形的有限元分析理论56-57
• 5.1.1 FEA 的基本概念56
• 5.1.2 有限元分析的基本步骤56-57
• 5.2 ANSYS 分析的流程57
• 5.3 变形因素分析57-66
• 5.3.1 问题描述57-58
• 5.3.2 分析步骤58-60
• 5.3.3 变形影响因素的分析60-66
• 5.4 合理性验证66-67
• 5.5 本章小结67-68
• 结论68-70
• 参考文献70-72
• 致谢72-73
• 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

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  本文关键词：空间曲面薄壁零件多点定位机理及其夹持方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：338364