曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合

发布时间：2021-09-06 00:55

　　本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。内容为：1)从机构的装配条件出发，对机构进行可动性分析，确定了该曲柄——连杆机构的双曲柄存在条件。2)对该机构进行奇异性分析，得出该机构出现奇异位形的两种类型。3)分别对机构进行正运动学和逆运动学分析，并通过算例验证机构的存在性和公式推导的正确性。4)应用上述分析结果，对该曲柄——连杆机构进行优化综合。针对两种不同的运动类型，分别建立了基于正运动学分析和逆运动学分析的优化综合数学模型，为混合驱动可控机构的优化综合提供了理论方法。并通过实例分析证明了优化后的机构性能有了很大的改善。 

【文章来源】：福建农林大学福建省

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

混合输入五杆机构

因此必须保证两个输入杆中有一个输入杆为无条件曲柄。在四杆机构构型的基础上引入另外一个杆，如图2一3a所示成为一五杆机构，杆l长Ll、杆2长LZ、杆长L3、杆4长L4、杆5长LS。由图示2一3b和2一3c可知，当杆4和杆5运行到极限位置时并且满足不等式(2一4)~(2一9)式时，则杆4为无条件曲柄。因四杆机构有三种类型:双曲柄、曲柄摇杆和双摇杆，且对于五杆机构最多可能有三个为可以整周转动的曲柄，所以将五杆机构分为无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄三种类型将L4+LS和}4一L5}为机架杆长度代入不等式(2一4)可得无条件三曲柄类型(其中杆1、杆3和杆4可能为曲柄):{L‘+毕+毕<尸+资}“2十势+赞<乡)十扮{L3+L4+L万<Ll+Lz(2一12)根据五杆机构的结构形式，也可以将L卜L5和{Ll一L51为机架杆长度代入不

【参考文献】：
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本文编号：3386411