大范围运动柔性梁非线性动力学

发布时间：2021-09-22 14:34

　　本文系统地研究了大范围运动柔性梁的非线性动力学。涉及：大范围运动柔性梁的非线性动力学建模，轴向基础激励悬臂梁的周期振动，含内共振大范围直线运动梁的参激振动稳定性，参数激励与内激励联合作用的大范围直线运动梁的非线性动力行为，及窄带随机参数激励下直线运动梁的随机稳定性等问题。旨在全面地揭示所分析对象固有的非线性动力行为本质。具体内容如下： 第一章论述了大范围运动柔性体动力学及与其相关的各研究领域的研究现状，阐明了论文的立题目的及意义，并介绍了研究的主要内容与结构安排。 第二章基于Kane方程及假设模态，在考虑非线性广义作用力及非线性广义惯性力的基础上，导出了大范围运动柔性梁的非线性动力学控制方程（组）。该方程（组）中既有参数激励项，又有外激励项，既有二次非线性项，又存在着三次非线性项。在三次非线性项中，既有惯性项，又有几何项，且几何项除与梁的物理特性有关，还与梁的大范围转动紧密相连，为同类问题的相关研究提供了一个较完整的动力学模型。 第三章以基础激励悬臂梁的非线性动力行为的研究为切入点，与前期相关文献中有关建模理论的分析与比较，从一个侧面较充分地验证了本文有关分析对象的非... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：114 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

)，过H，点并逐渐增大引起极限环生成、倍周期分叉、跳跃过程

.4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)及仍分别为上述三种激励情况在不同阻尼条件下的直接数值积分结果，其中初始值选妙l。，夕l。)=(0，10)。从图中的结果可看出，图6.4(a)、(c)及(e)为不稳定的平凡响应，而图6.4(b)、(d)及①则为稳定的响应过程，这与上述分析完全一致，从而从一个角度充分说明了前述理论及所得结果的正确性。150100三洲︺后日。另一兮。50O一50·，0O一150~~~神神乏补1后日。。国身﹃O0200400Time(s)6008000200400Time(s)6008008﹃洲，后后另一身﹁O~~~如如(((d)))籽籽一一---8公lu。后。。一身己400Time(s)400Time(s)(d)(((e)))...妞妞’’竹竹O5.仑一洲1后后国身﹃00O0O48:e一洲lu。uJ。。三身乙400Time8008000200400Time(s)(e)仍图6.4不同激励条件下的直接数值积分(a):(。了，。，)一(0.0002，0)

【参考文献】：
期刊论文
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[2]柔性多体系统动力学的若干热点问题[J]. 于清,洪嘉振.  力学进展. 1999(02)
[3]作大运动弹性薄板中的几何非线性与耦合变形[J]. 蒋丽忠,洪嘉振.  力学学报. 1999(02)
[4]谐和与窄带随机噪声联合作用下Duffing系统的参数主共振[J]. 戎海武,徐伟,方同.  力学学报. 1998(02)
[5]二自由度耦合非线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性[J]. 戎海武,徐伟,方同.  应用力学学报. 1998(01)
[6]非惯性参考系中弹性壳的非线性振动分析[J]. 傅衣铭,张思进.  力学学报. 1997(05)
[7]非惯性参考系中板的非线性振动分析[J]. 傅衣铭,张思进.  固体力学学报. 1997(02)
[8]多体系统动力学微分／代数方程组数值方法[J]. 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱.  力学进展. 1996(01)
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本文编号：3403920