管状微型多级行星轮减速器的强度分析及基于有限元的计算机仿真
发布时间：2021-10-09 06:54
管状微型多级行星轮减速器是近几年出现的微型机械产品，它是采用2K-H型行星轮系多级串联而成，整体结构小巧紧凑。本文针对管状微型多级行星轮减速器的齿轮机构，进行了传动速度分析，得到了各级轮系的传动比和整体传动比，以及各级轮系的输入和输出转速。本论文分析了影响行星轮-太阳轮的中心距和行星轮-内齿圈的中心距的因素，并且对它们的值是否相等进行了理论验证。本论文采用建模软件对管状微型多级行星轮减速器进行精确建模，并且对其进行了模态分析，得到其固有频率。齿轮是管状微型多级行星轮减速器的核心零件，本论文对其进行了精确的力学分析，得到了各级轮系的输入和输出扭矩，以及各级轮系的机械效率和整体机械效率。各级轮系的机械效率不小于90%，而整体机械效率为80.430%。最后，本论文对管状微型多级行星轮减速器的齿轮强度进行了分析，得到了齿面接触应力和齿根弯曲应力的理论值，并且采用有限元计算对理论公式进行了验证，误差值在10%左右。通过本文分析，该管状微型多级行星轮减速器的性能得到了优化，并且为管状微型多级行星轮减速器发展提供了基础性的技术力量。
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
管状微型多级行星轮减速器
分类动时各个齿轮轴线的位置是否固定，可以将轮当轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动，称系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的运动轴线称为周转轮系。周转轮系又可分为差动轮系和轮系的最大区别在于差动轮系有两个自由度，以管状微型多级行星轮减速器只需要一个输入轮系的传动比轮系的传动比之前，首先，先分析定轴轮系的传轮系。
设输入转速1ω 方向为正，那么输入输出的传动比为：( ) 12 3 5 2 3 5155 1 2 3 1 2 31 mz z z z z ziz z z z z zωω′ ′ ′ ′= = = 分析可知，定轴轮系输入输出的传动比为各对齿轮传动表示为轮系中各对齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主轮系中，行星轮一方面绕自身轴线转动，另一方面它又据相对运动的原理，可以将行星轮系转化为定轴轮系加以示，是一个行星轮系，它的齿轮 2 和 3 以及构件 H 各绕轴线2O 和HO 转动，而齿轮 1 则松套在构件 H 的销轴上的几何轴线1O 自转，同时又随构件 H 绕几何轴线2O （O星运动相似，故称为行星轮。其中支持行星轮的构件 H 称3 称为太阳轮或者中心轮。现在设定太阳轮用 K 表示，行件用 V 表示。图 2-2 即为 2K-H 型行星轮系。
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮边减速器行星架结构强度和疲劳寿命分析[J]. 项生田,李剑敏,黄俊,裴中涛,闻步正. 汽车工程. 2011(05)
[2]2K-H型多级行星齿轮减速器优化设计系统[J]. 赵振杰,张勇,王玉军,刘筱冬. 电脑编程技巧与维护. 2011(08)
[3]轮边减速器行星齿轮结构动力学分析[J]. 王铁,柴少彪. 机械传动. 2011(01)
[4]随机装配侧隙对齿轮系统动力学特性的影响分析[J]. 卢剑伟,曾凡灵,杨汉生,刘梦军. 机械工程学报. 2010(21)
[5]行星齿轮传动动力学研究进展[J]. 卜忠红,刘更,吴立言. 振动与冲击. 2010(09)
[6]齿轮接触应力计算不同有限元模型的比较分析[J]. 李杰,张磊,赵旗. 机械设计与制造. 2009(07)
[7]随机参数下齿轮非线性动力学行为[J]. 卢剑伟,刘梦军,陈磊,赵韩. 中国机械工程. 2009(03)
[8]传动齿轮接触应力的有限元分析[J]. 张宏文,吴杰. 石河子大学学报(自然科学版). 2008(02)
[9]应用有限元法（FEM）验证在直齿轮和斜齿轮内采用ISO和AGMA标准的齿根强度的比较分析[J]. Andrzej kawalec,Jerzy Wiktor,Dariusz Ceglarek. 传动技术. 2007(02)
[10]PERIODIC WINDOWS OF NONLINEAR GEAR SYSTEM BASED ON SYMBOLIC DYNAMICS[J]. GAO Zhiying SHEN Yunwen LIU Xiaoning School of Mechatronics Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2006(03)
硕士论文
[1]齿轮副非线性动力学模型的建立与分析[D]. 宋少芳.吉林大学 2007
本文编号：3425861
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
管状微型多级行星轮减速器
分类动时各个齿轮轴线的位置是否固定，可以将轮当轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动，称系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的运动轴线称为周转轮系。周转轮系又可分为差动轮系和轮系的最大区别在于差动轮系有两个自由度，以管状微型多级行星轮减速器只需要一个输入轮系的传动比轮系的传动比之前，首先，先分析定轴轮系的传轮系。
设输入转速1ω 方向为正，那么输入输出的传动比为：( ) 12 3 5 2 3 5155 1 2 3 1 2 31 mz z z z z ziz z z z z zωω′ ′ ′ ′= = = 分析可知，定轴轮系输入输出的传动比为各对齿轮传动表示为轮系中各对齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主轮系中，行星轮一方面绕自身轴线转动，另一方面它又据相对运动的原理，可以将行星轮系转化为定轴轮系加以示，是一个行星轮系，它的齿轮 2 和 3 以及构件 H 各绕轴线2O 和HO 转动，而齿轮 1 则松套在构件 H 的销轴上的几何轴线1O 自转，同时又随构件 H 绕几何轴线2O （O星运动相似，故称为行星轮。其中支持行星轮的构件 H 称3 称为太阳轮或者中心轮。现在设定太阳轮用 K 表示，行件用 V 表示。图 2-2 即为 2K-H 型行星轮系。
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮边减速器行星架结构强度和疲劳寿命分析[J]. 项生田,李剑敏,黄俊,裴中涛,闻步正. 汽车工程. 2011(05)
[2]2K-H型多级行星齿轮减速器优化设计系统[J]. 赵振杰,张勇,王玉军,刘筱冬. 电脑编程技巧与维护. 2011(08)
[3]轮边减速器行星齿轮结构动力学分析[J]. 王铁,柴少彪. 机械传动. 2011(01)
[4]随机装配侧隙对齿轮系统动力学特性的影响分析[J]. 卢剑伟,曾凡灵,杨汉生,刘梦军. 机械工程学报. 2010(21)
[5]行星齿轮传动动力学研究进展[J]. 卜忠红,刘更,吴立言. 振动与冲击. 2010(09)
[6]齿轮接触应力计算不同有限元模型的比较分析[J]. 李杰,张磊,赵旗. 机械设计与制造. 2009(07)
[7]随机参数下齿轮非线性动力学行为[J]. 卢剑伟,刘梦军,陈磊,赵韩. 中国机械工程. 2009(03)
[8]传动齿轮接触应力的有限元分析[J]. 张宏文,吴杰. 石河子大学学报(自然科学版). 2008(02)
[9]应用有限元法（FEM）验证在直齿轮和斜齿轮内采用ISO和AGMA标准的齿根强度的比较分析[J]. Andrzej kawalec,Jerzy Wiktor,Dariusz Ceglarek. 传动技术. 2007(02)
[10]PERIODIC WINDOWS OF NONLINEAR GEAR SYSTEM BASED ON SYMBOLIC DYNAMICS[J]. GAO Zhiying SHEN Yunwen LIU Xiaoning School of Mechatronics Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2006(03)
硕士论文
[1]齿轮副非线性动力学模型的建立与分析[D]. 宋少芳.吉林大学 2007
本文编号：3425861
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3425861.html
