PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模及分析

发布时间：2021-10-09 08:32

　　随着我国城市建设的不断加快和汽车数量的与日俱增，高科技的立体停车库已成为我国停车场所今后发展的趋势。汽车专用升降机作为立体车库的一部分，在停车行业中起着越来越重要的作用。但由于现在普遍采用传统设计的方法，很难保证停车设备的质量，因此立体车库在我国还未得到广泛应用。鉴于这种情况，在新产品的开发过程中迫切需要采用新技术、新方法。本论文就是在这种形势下，响应市场的需求和设计的需要，对PQS-3-D型汽车专用升降机的机械传动系统，采用动力学理论建模方法，进行垂直方向上的建模及分析。 本文首先对该升降机的传动系统，采用动力学理论建模方法，考虑了相关主要弹性元件的弹性，建立了该系统在垂直方向上的数学模型。根据传动系统中各零部件在Solid Edge软件中的三维造型，利用Solid Edge软件的物性计算功能，计算出各零件模型的质量、体积、转动惯量等动力学分析计算所需的各类物理属性数据。其次分析了该系统在刚性条件下稳定运行时各构件的运动情况，求得各传动构件的额定速度、额定角速度等。然后建立了PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统垂直方向上的拉格朗日动力学方程，并根据厂方给定的轿厢速度、加速度以... 

【文章来源】：苏州大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 概述
    1.1 停车现状及其解决办法
    1.2 课题来源及研究意义
    1.3 汽车专用升降机的结构及用途
    1.4 国内外研究现状
    1.5 汽车专用升降机的升降过程
        1.5.1 汽车专用升降机的运行速度曲线分析
        1.5.2 轿厢运行曲线参数分析
    1.6 本课题主要研究内容、方法及目的
        1.6.1 研究内容
        1.6.2 研究方法
        1.6.3 研究目的
第二章 垂直方向上的动力学模型研究
    2.1 引言
    2.2 升降机垂直方向振动机理
    2.3 汽车升降机垂直方向动力学建模
        2.3.1 建立模型及物理参数分析
        2.3.2 刚性条件下传动系统的运动分析
        2.3.3 弹性条件下系统的运动微分方程
        2.3.4 升降机轿厢的运动过程分析
        2.3.5 运动微分方程参数的确定
    2.4 本章小结
第三章 汽车专用升降机的动力学模型求解
    3.1 引言
    3.2 升降机垂直方向上的动态方程求解
        3.2.1 瞬态响应的求解
        3.2.2 由MATLAB软件计算得出的数据输出相应图形
    3.3 本章小结
第四章 传动系统的参数分析及改进
    4.1 引言
    4.2 系统参数分析
        4.2.1 轿厢载荷变化
        4.2.2 传动轴参数分析
        4.2.3.钢丝绳弹性系数分析
    4.3 本章小结
第五章 总结与展望
附录
攻读硕士学位期间发表的论文
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]立体车库发展的现状与挑战[J]. 付翠玉,关景泰.  机械设计与制造. 2005(09)
[2]单绕式电梯动力学建模及仿真分析[J]. 傅武军,朱昌明,张长友.  系统仿真学报. 2005(03)
[3]立体车库计算机控制系统的构成及智能化方案[J]. 许光泞,苑鸿骥,林小峰.  机电一体化. 2004(03)
[4]电梯轿厢重量的改变对曳引能力的影响[J]. 金灿,朱霞.  成都纺织高等专科学校学报. 2004(02)
[5]电梯系统垂直振动分析与抑制[J]. 张长友,朱昌明,吴广明.  振动与冲击. 2003(04)
[6]提升机钢丝绳弹性振动理论与动力学特性分析[J]. 李玉瑾.  起重运输机械. 2003(04)
[7]高速电梯系统时变动力学模型与分析[J]. 胡振东,赵姗姗.  力学季刊. 2002(03)
[8]高速电梯振动控制的理论及实验研究[J]. 张志谊,华宏星.  振动与冲击. 2002(02)
[9]MATLAB/SIMULINK在动态系统仿真中的应用[J]. 聂春燕.  长春大学学报. 2001(01)
[10]电梯机械振动的频域最优主动控制[J]. 张聚,杨庆华,王颖玉,朱光汉.  浙江工业大学学报. 2000(03)



本文编号：3426011