机构结构类型综合及计算机自动生成

发布时间：2021-10-11 17:05

　　随着计算机技术的不断发展和计算机性能的不断提高，利用它来解决各种繁琐的数值分析问题和图形显示问题已成为一种趋势。图论的引入又为机构学的发展提供的一种强有力的数学工具。 本文以图论为基础，主要研究平面运动链的计算机自动生成算法及其软件的编制。围绕这个问题本文做了如下一些工作。 为了方便计算机的存取，本文首次提出了扩展杆杆邻接矩阵、扩展点边关联矩阵等一些信息比较丰富的扩展拓扑特征矩阵。并能够利用计算机方便的生成了这些矩阵。 本文首次提出了杆型码和相似矩阵的概念，并利用它解决了10杆以内的构件的相似性问题。 本文首次提出将4点网孔回路分为5类，给出了每一类增加通路的方法及次序，并在此基础上给出了较快速的搜索网孔回路的方法。 根据上述原理和理论，以VB为开发工具，以Access为后台，开发了机构创新软件，它能够实现对现有机构的同构性问题进行快速的判断，也实现了10杆以内的单自由度平面运动链的计算机自动生成。 

【文章来源】：北京化工大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 概论
    1.1 机构学简介
    1.2 机构结构类型综合的研究成果简介
    1.3 机构结构类型综合中的同构判定问题
    1.4 计算机在机构结构类型综合中的应用
    1.5 课题研究的主要内容
第二章 杆杆邻接矩阵的计算机自动生成
    引言
    2.1 基本概念
        2.1.1 拓扑图及其特点
        2.1.2 关联
        2.1.3 邻接
    2.2 杆杆邻接矩阵
        2.2.1 定义及性质
        2.2.2 利用求解线性方程组的方法求解杆杆邻接矩阵
    2.3 杆杆邻接矩阵的计算机自动生成
        2.3.1 扩展杆杆邻接矩阵
        2.3.2 杆型分配
        2.3.3 二副杆的联接型式
        2.3.4 同类杆的计算机识别
        2.3.5 机构的退化问题
        2.3.6 机构的同构性计算机识别问题
        2.3.7 计算机自动生成杆杆邻接矩阵的步骤
第三章 网孔回路计算机自动生成
    3.1 基本概念
        3.1.1 通路
        3.1.2 回路
        3.1.3 基本回路组
        3.1.4 网孔与外网孔
    3.2 利用杆型码判定构件的相似性
        3.2.1 微缩扩展杆杆邻接矩阵的生成
        3.2.2 构件的相似性
        3.2.3 运用杆型码解决构件的相似性问题
        3.2.4 相似矩阵PLM
        3.2.5 举例
        3.2.6 相似回路
    3.3 回路的搜索方法
        3.3.1 点边关联矩阵PLIM
        3.3.2 回路的搜索算法
    3.4 网孔回路(网孔与外网孔的总称)的生成
        3.4.1 长度为4的基本回路
        3.4.2 扩展点边关联矩阵EPLIM
        3.4.3 判断搜索出的回路是否为网孔回路
        3.4.4 网孔回路的生成算法
    3.5 举例
第四章 平面运动链简图的计算机自动绘制
    引言
    4.1 平面运动链的铰铰邻接矩阵
    4.2 从网孔回路中选外网孔
    4.3 计算机自动绘制非交叉平面运动链
第五章 计算机辅助机构创新设计系统的研制与使用
    5.1 开发工具的选择
    5.2 创新设计系统简介
        5.2.1 同构判定
        5.2.2 机构结构类型综合
第六章 总结与展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]计算机辅助分析技术在机构学中的应用[J]. 常宗瑜,张策,宰守宾,张新华.  机械设计. 2000(12)
[2]构件相似性判定的关系码方法[J]. 王玉新,蹇军,颜鸿森.  天津大学学报. 2000(03)
[3]一种判定运动链同构的新方法[J]. 蹇军,邱明旭,王玉新.  机械科学与技术. 1999(06)
[4]机构学研究现状、发展趋势和应用前景[J]. 邹慧君,蓝兆辉,王石刚,郭为忠.  机械工程学报. 1999(05)
[5]用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构[J]. 刘川禾,杨廷力.  机械科学与技术. 1999(02)
[6]一种进行运动链和机构同构判定的新方法[J]. 李祖踏,童水光.  机械科学与技术. 1999(01)
[7]利用邻接矩阵的幂序列进行运动链和机构的同构判定[J]. 李团结,曹惟庆.  机械科学与技术. 1998(01)
[8]机构学理论研究进展[J]. 杨廷力.  机械工程学报. 1995(02)



本文编号：3430923