单元货格式立体仓库出入库优化调度研究

发布时间：2021-10-17 07:10

　　自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,涉及的领域很广。自动化立体仓库的管理和控制,涉及诸多因素和方面,其中执行货物出库和入库作业时,运输机具的调度即仓库的出入库调度关系着仓库经济效益和社会效益的高低,因而一直是产学界关注和研究的重点。本文在前人研究的基础上对该问题展开了进一步的研究,主要工作在于: 首次提出了与现代化立体仓库经济技术要求相协调的效率提高原则,改进了传统研究一味追求效率最高而把效率、技术可行性及现有装备设施的合理利用割裂开来的做法。 在深入研究影响仓库作业效率主要因素的基础上,提出了为取而存,为存而取,存取互为目标的合理化要求,进而提出了堆垛机动作最少的调度设计原则,建立了出入库调度问题的数学模型,并根据调度原则提出了约束条件。 考虑到仓库管理的复杂性和特殊性,纯粹地数学分析难免以偏概全而导致实用性的丧失,本文在比较研究的基础上,采用有条件的最优点搜索法,该法是解决动态规划问题较为成熟的方法,作者在应用于本课题时进行了合理改进。 编写了计算机程序模块,使设计的算法在计算机上得以实现,并结合社会和企业大多数物流中转... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

按重量划分功能区示意图图3一9按出入库频度划分功能区示意图

如存放于指定货位、为库存商品设置储存期限报警时间(在接近保质日期前的某个时间报警提示)，等等，界面窗口中显示的是未经发布的入库任务(现实中应包括系统自动采集的货物信息)，如图5一1。图5一1入库管理界面按钮功能简介:增加，添加记录，即增加入库任务;删除，删除记录，即取消入库任务;修改，修改记录:发布，将记录的入库任务以指令的形式传输给堆垛机;关闭，关闭界面。(2)出库管理模块该模块主要实现出库货位的确定。输入记录为出库

山东大学硕士学位论文条件，货位分配一般自动完成，当对出库有特殊窗口要求时，比如指定取出某货位上的货物等，也可以由人工完成，界面如图5一2(输入指定货位号时，该行其它栏不可操作)。图5一2出库管理界面按钮功能简介:增加，添加记录，即增加出库任务;删除，删除记录，即取消出库任务;修改，修改出库任务;发布，将记录的出库任务以指令的形式传输给堆垛机:关闭，关闭界面。(3)货位管理模块该模块主要实现货位状态的显示以及查询显示，界面分两个窗口


本文编号：3441349