速闭闸液压控制系统的设计与仿真

发布时间：2021-10-21 12:47

　　根据企业需求，结合现状，本文设计了速闭闸液压控制系统以满足水处理厂远程控制闸门及在断电时快速切断进厂水源的迫切需要，有利于保证水处理厂的安全、正常运行：利用Matlab提供的Simulink软件包对速闭闸控制系统的动态特性进行仿真，来达到优化参数、元件、系统的目的。 在介绍闸门的概况，分析液压传动控制的特点以及液压系统动态特性研究现状后，本文首先根据企业提出的技术要求，设计了一个采用蓄能器作为储备能源的双闸门液压控制系统，实现正常与停电工况下的功能要求。其次，在充分考虑液压系统的动态因素（液容和液感），并对各液压元器件建模分析的基础上，分别建立了速闭闸液压控制系统在泵或蓄能器作用下开启、关闭闸门过程的数学模型。再次，运用Simulink动态仿真工具，采用模块化分层建模的方法，根据各子系统的数学模型建立各自的仿真模型，并将它们封装成模块，按照实际物理系统的信号流关系在模型的最上层进行连接，组成整个系统的仿真模型。最后，通过对仿真结果的分析，考察了系统的动态性能；通过调整模型参数，以考察各参数的变化对系统性能的影响，并提出相应的改进措施。 

【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

仿真参数设置

时刻的值y(tn一l)。定长解法器包括odes，ode4，ode3，odel和diserete。其r「，ode4是四阶Runge一Kutta(龙格一库塔)公式。本例的仿真参数设置见图4一14。设置好仿真参数后，按startSimulation按钮开始仿真。仿真停止后，查看各示波器显示的曲线，观察汕缸的进油腔(无杆腔)压力、流量、闸门的速度、位移、加速度响应。如图4一巧—图4一18所示。目溉数…-一到回刀昌自】户陌户】托昭昭旧目反...喊姗擎__习列.卫昌自{巨尹户1矜调到图4一15压力It}l线图4一

时刻的值y(tn一l)。定长解法器包括odes，ode4，ode3，odel和diserete。其r「，ode4是四阶Runge一Kutta(龙格一库塔)公式。本例的仿真参数设置见图4一14。设置好仿真参数后，按startSimulation按钮开始仿真。仿真停止后，查看各示波器显示的曲线，观察汕缸的进油腔(无杆腔)压力、流量、闸门的速度、位移、加速度响应。如图4一巧—图4一18所示。目溉数…-一到回刀昌自】户陌户】托昭昭旧目反...喊姗擎__习列.卫昌自{巨尹户1矜调到图4一15压力It}l线图4一

【参考文献】：
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本文编号：3449008