电动叉车工作稳定性的研究

发布时间：2021-10-23 23:27

　　叉车作为物流技术中的载体，在经济发展中的地位与作用越来越明显。但电动叉车的稳定性差，翻车事故时有发生，解决其固有的稳定性问题，是电动叉车发展的关键。作为“电动叉车性能改进”科研课题的部分内容，本文论述了电动叉车稳定性研究的重要意义以及国内外的研究现状，并以电动叉车CPD2Hc为例，对其稳定性进行理论研究。因稳定性能与附着性能有密切关系，本文还研究了电动叉车的静、动态附着性能并得出了稳定性能与附着性能之间的合理关系。 

【文章来源】：辽宁工程技术大学辽宁省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
1 绪论
    1.1 电动叉车稳定性研究的目的和意义
    1.2 电动叉车的运动与简化
    1.3 衡量叉车稳定性的方法及其发展过程
    1.4 关于叉车横向稳定性
    1.5 本篇论文的研究任务
2 电动叉车稳定性的基础分析
    2.1 叉车重心位置的确定
    2.2 轮胎的坐标及其形变
    2.3 转动惯量的确定方法
    2.4 本章小结
3 电动叉车静态稳定性分析的特征矢量法
    3.1 不计轮胎变形的静态稳定性算法
    3.2 计入轮胎变形的静态稳定性分析
    3.3 试验与结果分析
    3.4 本章小结
4 电动叉车动态稳定性的动静法
    4.1 不计轮胎变形的电动叉车动态稳定性
    4.2 轮胎变形对电动叉车动态稳定性的影响
    4.3 速度与加速度对电动叉车动态稳定性的影响
    4.4 试验、结果分析和改进意见
    4.5 本章小结
5 电动叉车稳定性的多体理论
    5.1 电动叉车多体系统数学模型
    5.2 电动叉车稳定性的多体解法
    5.3 本章小结
6 电动叉车稳定性能与附着性能的关系
    6.1 问题的提出
    6.2 静态稳定性能与附着性能的关系
    6.3 动态稳定性能与附着性能的关系
    6.4 本章小结
结论与展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]电动叉车静态稳定性分析的特征矢量法[J]. 刘利,李晓豁,姜健.  机械. 2002(06)
[2]叉车自重最佳重心位置的选定[J]. 陈慕忱.  武汉水运工程学院学报. 1982(01)



本文编号：3454124