卧螺离心机电液伺服控制系统的设计与研究

发布时间：2021-10-24 21:35

　　卧螺离心机作为国民生产中的重要设备,在化工、环保、国防等行业中占有很高的地位。卧螺离心机工作时,转鼓转速以及与螺旋推料器之间的速差,决定着物料的分离效果和产量等,是离心机很重要的可变参数。目前国内实际应用中的卧螺离心机,其传动装置多为行星传动差速器。采用电机驱动差速器的卧螺离心机存在很多不足,鉴于液压传动在无级调速方面的方便性,可改为用液压方式驱动卧螺离心机来调节机器转速和速差。 本课题主要是根据卧螺离心机的特点,设计研究适于卧螺离心机调速要求的电液伺服控制系统。首先,通过静态设计选择合适的元器件,搭建起液压伺服控制系统的基本框架。再对系统进行动态分析,并根据动态要求设计合适的控制器。最后,建立起系统的数学模型并用MATLAB提供的SIMULINK软件包对系统的调速性能进行了仿真分析,并给出操作意见。 在本课题的设计与研究中,以实用为原则,注意设计方案的可行性。本课题虽然是选择的某一特定型号的卧螺离心机,但其设计思路和方法可为其他型号的卧螺离心机电液伺服控制系统的设计提供参考。 

【文章来源】：兰州理工大学甘肃省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 绪论
    1.1 固液分离机械及国内外发展概况
    1.2 固液分离机械发展趋势
    1.3 本文的主要研究内容及意义
        1.3.1 本文研究的意义
        1.3.2 本文研究的内容
第二章 卧螺离心机简介
    2.1 卧螺离心机的工作原理
    2.2 卧螺离心机的应用及国外发展趋势
    2.3 小结
第三章 电液伺服系统的设计
    3.1 负载分析
    3.2 拟订控制方案，画出系统原理图
        3.2.1 拟定液压调速回路
        3.2.2 回路设计的简要说明
    3.3 确定液压动力元件参数，选择系统元件
        3.3.1 供油压力的选择
        3.3.2 液压元件主要规格尺寸的确定
        3.3.3 齿轮传动比i的选择
    3.4 伺服阀的选择
    3.5 选择速度传感器和积分放大器
    3.6 确定各环节传递函数
    3.7 根据系统精度要求确定开环增益
    3.8 绘制系统开环伯德图，检察系统稳定性
    3.9 驱动螺旋推料器电液伺服回路的设计
    3.10 小结
第四章 控制器的设计与研究
    4.1 系统特点综述
    4.2 PID控制
        4.2.1 Ziegler-Nichols方法
        4.2.2 临界灵敏度法
        4.2.3 PD控制
        4.2.4 仿真试验法优化确定PID参数
        4.2.5 离散系统的数字PID控制
    4.3 小结
第五章 系统动态建模及仿真分析
    5.1 MATLAB软件在数值计算和控制领域中的应用
        5.1.1 MATLAB的简要介绍
        5.1.2 MATLAB基本内容和使用方法
        5.1.3 SIMULINK简介
    5.2 建立系统数学模型并仿真
        5.2.1 传递函数特点综述
        5.2.2 各环节传递函数
        5.2.3 对系统进行仿真
    5.3 小结
第六章 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 今后工作方向
参考文献
致谢
攻读研究生期间所发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]固-液分离技术的新进展及发展动向[J]. 曲景奎,隋智慧,周桂英,肖宝清,张强.  过滤与分离. 2001(04)
[2]流体控制发展的一些动向[J]. 史维祥.  液压气动与密封. 2001(01)
[3]液压控制WLZ-300型卧螺离心机的开发研制[J]. 马咏梅,王冬梅,薛骁.  四川大学学报(工程科学版). 2000(04)
[4]固液分离技术及其新型固液分离设备[J]. 张平亮.  医药工程设计. 1998(05)
[5]固液分离的应用和发展概况[J]. 姚公弼.  过滤与分离. 1994(02)



本文编号：3456025