电液张力控制系统的研究

发布时间：2021-10-25 05:44

　　张力控制是许多工业生产过程控制中的一个重要的组成环节。它对提高产品质量、增强系统控制安全等方面起着至关重要的作用。论文采用电液比例控制技术通过调节液压马达进出口压差，控制其输出扭矩，在完成卷绕机构收放过程中，对缆或织物的张力控制的方法是可行有效的。电液张力控制系统中因系统的阻尼比较小容易引起的系统不稳定等问题，可以通过增加机械结构的阻尼器或者通过控制程序中PID校正环节进行补偿等方法加以解决，提高系统的稳定性与控制精度。论文针对缆张力控制系统与卷染机张力控制系统的结构组成及控制原理进行了理论分析与大量的试验研究，建立了系统的较为完善的数学模型并使用MATLAB工具对系统进行了仿真。仿真结果有助于系统结构参数的确定，试验结果表明系统的数学模型基本能够反映张力控制的动态过程，系统的张力控制是稳定的可靠的，理论分析及试验所得到的结论对今后的电液比例/伺服张力控制系统的设计及研究具有指导意义。论文内容如下： 第一章绪论，概述了张力控制系统的应用领域；张力控制的几种主要方式；电液比例控制技术的简介；以及本文主要的研究内容和选题意义。 第二章电液张力控制系统的结构与原理，由两个部分组成... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

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第一章 绪论
    §1.1 张力控制系统的概述
        1.1.1 概论
        1.1.2 张力控制系统的应用
    §1.2 张力控制的主要方式
        1.2.1 张力控制系统原理简介
        1.2.2 张力控制的常用方式
        1.2.3 电液比例张力控制
    §1.3 电液比例控制技术简介
        1.3.1 电液控制系统的发展与现状
        1.3.2 电液比例控制器控制元件现状
        1.3.3 伺服控制器及控制计算机发展现状
    §1.4 本课题的选题意义与研究内容
        1.4.1 选题意义
        1.4.2 本课题的研究内容
    §1.5 本章小节
第二章： 电液张力控制系统的结构与原理
    §2.1 缆张力电液控制系统
        2.1.1 系统控制目标
        2.1.2 系统结构
        2.1.3 系统控制原理
        2.1.4 液压系统组成
        2.1.5 微机系统及接口
    §2.2 卷染机电液张力控制系统
        2.2.1 卷染机结构与工作原理
        2.2.2 卷染机的电液控制系统
    §2.3 影响张力控制的几个因素
    §2.4 本章小结
第三章 张力检测环节分析
    §3.1 缆张力控制系统检测环节结构与原理
    §3.2 张力传感器数学模型与分析
        3.2.1 缆张力传感器静态分析
        3.2.2 缆张力传感器动态分析
    §3.3 卷染机张力控制系统检测环节结构与原理
        3.3.1 静态分析
        3.3.2 动态分析
        3.3.3 液压阻尼器
    §3.4 本章小结
第四章： 张力控制系统的仿真与试验分析
    §4.1 缆张力控制系统综合分析
        4.1.1 静态综合分析
        4.1.2 动态综合分析
    §4.2 缆张力控制系统仿真
        4.2.1 数学模型
        4.2.2 系统仿真
    §4.3 张力与速度检测环节试验分析
        4.3.1 张力检测
        4.3.2 速度检测
    §4.4 缆张力控制系统的PID控制算法
        4.4.1 PID控制原理
        4.4.2 积分分离PID控制算法
    §4.5 缆张力试验结果分析
    §4.6 卷染机张力试验分析
        4.6.1 系统分析
        4.6.2 张力控制系统的试验
    §4.7 本章小结
第五章 结论与展望
参考文献
致谢



本文编号：3456766