连续回转电液伺服马达的结构分析和性能研究

发布时间：2021-10-25 22:51

　　液压飞行姿态仿真转台在现代国防科技中具有十分重要的意义,电液伺服马达作为仿真转台的执行元件,其性能的好坏直接影响到仿真转台的性能。随着科技的发展,对仿真转台的技术水平、应用范围和使用要求不断提高,单纯采用摆动式电液伺服马达驱动的仿真转台已经不能满足要求,在此背景下,本文进行了仿真转台直接驱动式连续回转电液伺服马达结构设计及其控制系统的研究。在查阅大量国内外有关文献的基础上,简要地回顾了仿真转台和电液伺服马达的发展概况及其关键技术,对比了各种连续回转动力式液压马达的特点,概述了电液位置伺服系统的应用及研究现状。为了提高连续回转电液伺服马达的超低速性能,本文分析了影响马达超低速性能的主要因素,根据影响因素,对马达叶片压紧机构进行了局部的改进,设计了叶片顶廓的形状,既减小了叶片与定子之间的压力角,又保证了叶片的良好伸缩性,并根据实际情况对叶片根部弹簧进行了设计校核。建立了钢壳马达泄漏量的计算模型。本文建立了钢壳连续回转马达的单通道电液位置伺服系统的数学模型,然后根据公式与经验求得各个参数值,建立了具体传统估计模型;另外根据灰箱辨识理论,参数辨识一个数学模型,最后将两模型进行比较。在辨识模型基... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

连续回转电液伺服马达工作原理示意图

9图 2-3 马达运行示意图Fig.2-3 Sketch of motor operation源压力为sp ，高压腔为1p ，低压腔为2p ，减压阀的压力为叶片根部间的泄漏量，2Q 为高压腔到低压腔的泄漏量，3Q 从油管道的流量。所以总泄漏量1 2 3Q = Q + Q +Q 。 h 为缝隙高度，b 和 l 分别为缝隙宽度和长度，实际上 b 片与叶片槽之间，转子与配流盘间以及配流盘与叶片间视为平行平板缝隙的流量：3012 2bh puq bhηlΔ= ±

叶片槽之间的配合间隙在工艺上采用研配值上。转子、配流盘和叶片的配合表面应求。转矩的结构措施 马达的摩擦主要包括：定子内曲面之间的摩擦；子以及配流盘与叶片之间的摩擦；过程中与叶片槽之间的摩擦；密封件之间的摩擦；摩擦副。结构上对叶片与定子的压力角和叶片根部线，以改善叶片顶部与定子内表面的摩擦摩擦。设计，由压缩弹簧和叶片组成，如图 2-5 所示低速性能起着重要作用。

【参考文献】：
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本文编号：3458313