基于工业机器人的线束自动缠绕机构运动特性研究

发布时间：2021-10-26 12:54

　　为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能。为了解该机构运动特性,使用ADAMS对其进行了动态仿真,研究了该机构的传动特性、影响传动稳定的内外因素、振动响应频率及齿轮啮合特性。结果表明:该线束缠绕机构运行平稳。该研究为后续模型的优化提供了参考。 

【文章来源】：机床与液压. 2020,48(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 前言
1 线束自动缠绕设备组成及运行过程
2 缠绕机构建模
3 缠绕机构仿真
    3.1 运动学仿真
    3.2 齿轮圈振动仿真
    3.3 齿轮啮合仿真
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]半自动汽车线束胶布包扎机设计与实现[J]. 张金智.  现代制造技术与装备. 2017(08)
[2]基于Creo和ADAMS的纤维缠绕机挂纱机构设计与仿真[J]. 田会方,周承光,张军伟.  玻璃钢/复合材料. 2017(05)
[3]线束自动捆扎设备研究[J]. 张明,赵伯威,赵帅峰,程永发,刘飞扬.  机械工程与自动化. 2017(02)
[4]我国汽车用电线束现状及发展趋势[J]. 李光耀,李慎国.  汽车与配件. 2006(40)

硕士论文
[1]基于ADAMS的石油管道防腐胶带缠绕机的动力学分析[D]. 周利成.湖北工业大学 2016



本文编号：3459540