新型锥形摆线轮行星传动制造关键技术研究

发布时间：2021-11-03 02:13

　　课题来源于国家自然科学基金项目“新型锥形摆线轮行星传动研究”（课题编号:50375159）。新型锥形摆线轮行星传动是根据摆线针轮行星传动针齿半径改变时,摆线轮对应系列变幅摆线互为等距曲线这一重要特性提出的新型精密传动。它具有传动精度高、承载能力大、啮合刚度高、加工成本低等优点,因此在精密机械、机器人、医疗器械、武器装备等工业领域有着广泛的应用前景。论文着重对新型锥形摆线行星传动啮合副的制造关键技术进行研究。本文的工作是该自然科学基金项目的重要组成部分,主要内容包括: （1）根据新型锥形摆线轮行星传动啮合副零件的齿廓特点,对采用指锥刀具加工啮合副进行了理论研究,提出了“成形数控”切削加工方法。（2）在分析普通摆线轮现有加工现状的基础上,对硬齿面锥形摆线轮和圆弧内齿轮的加工方法进行了研究,提出“成形数控”磨削加工方法。（3）根据理论研究的结果,运用Pro/ENGINEER Wildfire 软件,对新型锥形摆线轮行星传动啮合零件加工过程进行了仿真,并参与完成了样机的试制。（4）利用DMIS 语言编制了针对锥形摆线传动啮合副零件的自动测量程序,并在ZC1066H 三坐标测量机上对新型锥形摆线... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

摆线针轮行星传动结构简图

重庆大学硕士学位论文 为了便于传动装置几何尺寸等相关参数的设形摆线轮大端作为设计基准面。锥形摆线轮的任是普通摆线等距修形的结果，因此不需要其它修的发挥摆线针轮传动多齿啮合的误差均化效应（重锥形圆弧内齿轮的整体结构克服了普通针齿和针高传动性能。

成法的加工精度和效率均较高，但需专用的工具甚至设备，生产。线轮切削加工现状，摆线轮的切削加工主要采用的方法有[43～46]：齿机上插摆线齿 这种方法是根据短副外摆线的两圆外啮合线轮轮廓。如图 2.1，a 所示，当滚圆r 相对基圆R 纯滚动时M 的轨迹是短副外摆线；若把一个半径为zr 的圆，以其圆心固滚圆r 相对基圆R 纯滚动时，则可得到与zr 圆相切的短副外摆。所以，可把单头圆柱插刀的中心安装在M 点的位置上，而的刀具主轴中心 O O相距 A，即把单头圆柱插刀偏心地安装上，如图 2.1，b 所示，刀具直径zd ＝2r刀；把摆线轮毛坯固定作台上。当加工时，刀具绕刀具主轴中心 O O转动，并作上动；工件绕工作台中心aO 转动。只要保证刀具主轴转速刀n 与工作台n 满足一定关系，即可获得所要的摆线轮齿廓。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3472840