同轴流量放大全液压转向系统特性研究

发布时间：2017-05-06 02:03

  本文关键词：同轴流量放大全液压转向系统特性研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近年来，随着工程机械不断朝大型化方向发展，其转向阻力距也随之逐渐增加，同轴流量放大全液压转向系统因其转向力矩大、体积小、重量轻、转向灵敏以及空间布局方便等优点，在大型工程机械上的应用越来越广。 本文结合校企合作项目“某大型装载机负荷传感转向液压系统动态仿真”展开研究，利用AMESim仿真软件建立了其相应的动态仿真模型并分析了不同工况下的转向性能，通过转向系统的台架实验对仿真模型进行验证。最后，利用Motion动力学仿真软件与AMESim仿真软件针对转向系统的压力振摆现象进行了优化改进。本文的主要内容如下： （1）本文首先详细介绍了同轴流量放大全液压转向系统的转向过程，又分别对转向系统两大主要液压元件（优先阀与同轴流量放大转向器）的工作原理进行了详细阐述；通过对转向系统主要液压元件建立数学模型，进一步分析了转向系统的工作原理与转向性能影响因子；分析了轮胎—地面负载特性与转向系统的转向阻力矩，为之后的仿真分析奠定理论基础。 （2）依托AMESim仿真软件，根据优先阀与转向器的实际结构与工作原理，建立了其相应的元件级仿真模型，对转向系统其他液压元件建立了系统级仿真模型；根据转向系统的实际工况对转向系统的输入信号进行仿真设置，分析其转向性能。 （3）针对转向系统的实际工况，设计了转向系统的台架实验；在实验中针对不同转向器转速、不同发动机转速以及不同转向负载对转向系统进行了实验测试；分析了不同工况下转向系统的转向性能，接着进行了仿真与实验的对比分析，确定了仿真模型的准确性。 （4）利用AMESim仿真软件与Motion仿真软件对转向系统进行1D+3D联合仿真；通过仿真分析发现，，转向系统中存在严重的压力振摆现象，最后，利用联合仿真平台，对同轴流量放大转向器进行了优化改进，减小了转向系统中的压力振摆现象。
【关键词】：大型工程机械 全液压转向系统 负载敏感 联合仿真 压力振摆
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 绪论10-20
• 1.1 本文研究的背景和意义10
• 1.2 转向系统简介10-15
• 1.2.1 国内外转向系统发展现状与趋势11-14
• 1.2.2 动、静态优先阀与全液压转向器中位形式14-15
• 1.3 流量放大全液压转向系统概况15-19
• 1.3.1 先导型流量放大全液压转向系统概述15-17
• 1.3.2 同轴流量放大全液压转向系统概述17-19
• 1.4 本文研究的主要内容19-20
• 第2章 同轴流量放大全液压转向系统理论分析20-38
• 2.1 同轴流量放大全液压转向系统工作原理20-27
• 2.1.1 优先阀工作原理21-24
• 2.1.2 同轴流量放大转向器工作原理24-27
• 2.2 流量放大全液压转向系统数学模型27-35
• 2.2.1 优先阀数学模型建立27-30
• 2.2.2 同轴流量放大转向器数学模型建立30-33
• 2.2.3 转向油缸数学模型建立33-35
• 2.3 轮胎—地面负载特性分析35-37
• 2.3.1 轮胎侧偏特性35-36
• 2.3.2 车辆转向阻力矩36-37
• 2.4 本章小结37-38
• 第3章 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析38-58
• 3.1 优先阀 HCD 模型建立38-43
• 3.1.1 优先阀 HCD 模型与仿真参数设置38-40
• 3.1.2 优先阀 HCD 模型仿真分析40-43
• 3.2 同轴流量放大全液压转向器 HCD 模型建立43-49
• 3.2.1 转向器 HCD 模型与仿真参数设置43-45
• 3.2.2 转向器 HCD 模型仿真分析45-49
• 3.3 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析49-56
• 3.3.1 同轴流量放大全液压转向系统模型建立49-50
• 3.3.2 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析50-56
• 3.4 本章小结56-58
• 第4章 转向系统实验研究与仿真模型验证58-70
• 4.1 实验概述与方案设计58-61
• 4.1.1 转向系统测点液压原理图58-59
• 4.1.2 转向系统测点实验台布置图59-60
• 4.1.3 实验工况60-61
• 4.2 实验结果分析61-67
• 4.2.1 不同转向泵流量时转向系统性能实验分析61-63
• 4.2.2 不同转向速度时转向系统性能实验分析63-66
• 4.2.3 不同转向负载时转向系统实验分析66-67
• 4.3 仿真模型验证67-69
• 4.4 本章小结69-70
• 第5章 同轴流量放大全液压转向系统机液联合仿真70-78
• 5.1 轮胎—地面负载 Motion 模型建立70-73
• 5.2 同轴流量放大转向系统机液联合仿真73-75
• 5.3 转向系统优化仿真75-77
• 5.4 本章小结77-78
• 第6章 全文总结与展望78-80
• 6.1 全文工作总结78-79
• 6.2 展望79-80
• 参考文献80-84
• 作者简介及在学期间所取得的科研成果84-86
• 致谢86-87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：347486