基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究

发布时间：2021-11-04 14:09

　　针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分（PI）控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系;提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法;在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量,确定了控制器PI参数,以提升系统速度环、位置环的跟随性能;搭建了实验平台,以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明:当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时,系统可以在线调整PI参数,使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善,从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。 

【文章来源】：机电工程. 2020,37(04)北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

曲柄滑块机构简图

控制器三环结构简图

实验平台及控制系统硬件环境

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3475886