全自动线束端子插入机控制系统设计

发布时间：2021-11-07 17:33

　　全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1 800 pin/h。 

【文章来源】：机床与液压. 2020,48(08)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

设备整体结构

插入机工艺流程图

综合插入机的架构和工艺流程可知,端子插入机控制系统软件至少应包含如下部分:运动控制模块、品质监测模块、数据管理模块和功能设置模块,如图3所示。考虑到工业PC具备的高效数据处理能力、友好的人机交互界面和强大的联网通信功能[7],以研华工控机作为控制系统的上位机。上位机主要负责人机交互界面以及整体的控制和资源调度,包含了多个操作窗口和控件,用以协调运动控制模块、品质监测(包括视觉检测及压力监测)和数据管理模块等,从而实现各个运动部件的伺服运动控制、各种参数的设置和反馈、视觉检测和压力监测、生产数据管理和显示等功能。

【参考文献】：
期刊论文
[1]线束插植机械臂控制系统设计[J]. 钱涛,徐建明,徐胜华,张婷.  计算机测量与控制. 2018(10)
[2]基于机器视觉的线束连接器字符检测[J]. 吴晖辉,曾宪荣,赖燕君,吴福培.  测试技术学报. 2018(02)
[3]高速高效贴片机控制系统设计与实现[J]. 汤雄,肖曙红,田甜.  机械与电子. 2013(07)
[4]高精度全视觉贴片机的系统软件设计与实现[J]. 沈海宁,姜涛,王安麟.  机械设计与制造. 2010(06)



本文编号：3482265