可控凸轮机构的研究

发布时间：2021-11-11 12:55

　　论文以可控凸轮机构为研究对象，进行了理论和实验研究。阐述了可控凸轮机构的定义及其研究内容，建立了可控凸轮机构的运动控制函数方程。采用单片机控制步进电机作为可控凸轮的执行机构，并根据步进电机的控制方式，推导出了单片机控制步进电机变速运动的方法——定步法，在此基础上，编制了电子凸轮运动控制程序，使电子凸轮系统应用到分度机构中时，可以自由的选择输出曲线形式、分度数、运行转速，从而实现输出运动的可控性。论文基于盘形凸轮机构标准化的设想，尝试通过控制偏心圆盘凸轮机构的输入运动得到所期望的输出运动，为盘形凸轮机构标准化奠定了一定的基础。并对偏心圆盘凸轮机构的模型进行了动力学分析，提出了根据加速度响应谱，结合动力学模型，进行运动规律优化设计的数学模型。根据可控凸轮机构的运动控制原理，建立了一套电子凸轮及其输出测试实验系统。通过对由电子凸轮输出不同凸轮曲线时产生的加速度响应信号进行测试，得到实验结果，通过对实验结果分析，对电子凸轮输出的运动曲线形式进行验证，并为电子凸轮的改进提供实验依据。通过实验验证了电子凸轮具有良好的输出特性，并且可以由一套电子凸轮系统输出多种凸轮运动曲线，实现输出运动的柔性化。 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电子凸轮系统与机械凸轮－推杆系统

章节提出的盘形凸轮机构标准化思运动，得到所期望的输出运动。并进行了运动学和动力学分析。本章进轮机构从动件的推程阶段。构的运动学分析盘凸轮机构从动件期望的输出运动出输入轴的输入运动规律。假定电为得到该期望输出运动而要求的电机，采用平端直动从动件的偏心圆盘凸象。设圆盘偏心量 oc = e；并设从动

图 3-2 MS 曲线位移、速度、加速度若要通过偏心圆盘凸轮机构输出 MS 曲线，则盘形凸轮输入轴的位移、速度、加速度曲线如图 3-3 所示。图 3-3 凸轮输入轴位移、速度、加速度曲线确定凸轮轴的输入方程后，根据式(2-18)，假定电机与凸轮轴传动比为 i =1，则

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本文编号：3488893