Modbus TCP总线型阀岛的研制
发布时间：2021-11-13 01:59
常规方式实现的气动系统,通常包含大量功能单一的分立元器件,若某单个元件出现故障就可能导致整个系统的瘫痪,为系统的组装、调试、管理和维护带来诸多不便。Modbus TCP总线型阀岛就是克服该缺点,着眼于大幅度简化系统组件接口、提高系统可靠性的智能化装置。本课题根据阀岛装置的功能特点,并在对当前工业控制领域中炙手可热的多种现场总线性能对比的基础上,本着先进、实用、功能易扩展和智能化等设计原则,提出了将Modbus TCP总线技术与阀岛技术相融合的系统设计方案。在阀岛结构设计中,引入了模块化的设计思想,有效地节省了新型阀岛的开发周期,减小了设备投资。实现其控制模块硬件电路时,采用了嵌入式系统IPC@CHIP SC12作为电路核心构件,使阀岛具备实时多任务处理能力,支持存储区保护功能,并且降低了处理器功耗。特别值得指出,SC12高度集成媒体访问控制和编码解码功能,从而精简了Ethernet端口的电路结构,增强了抗电磁干扰性,尤其是提高了阀岛实时通信能力。在控制软件编制过程中,选择性能优越的C语言作为开发工具,确保了程序的易读性和可移植性;采用网络套接字编程技术,使得程序结构简洁和运行可靠;多线...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
气动肌腱
图 1-4 高度集成的气缸 图 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能气动是指具有集成微处理器，并融入了处理指令和程序控制功能的元件或单元。典型的智能气动通常是在单个元件中，如气缸（驱动）或电磁阀（控制）中，内置可编程控制器（PLC）并装入特殊软件，从而实现智能化。图 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，该控制器集成了电源模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块以及编程模块等等，通过 USB 与上位微机通讯，调试、编程非常方便。通过更换模块，可以实现三坐标轴的精确位置联动控制。(3) 整套供应完整的模块及独立的功能单元使用户只需进行简单的组装即可投入使用，一方面可以大大节省现场装配、调整时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；另一方面对现场操作人员的专业技术要求也降低了，无需经过专门培训，因此整套供应将对未来
图 1-4 高度集成的气缸 图 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能气动是指具有集成微处理器，并融入了处理指令和程序控制功能的元件或单元。典型的智能气动通常是在单个元件中，如气缸（驱动）或电磁阀（控制）中，内置可编程控制器（PLC）并装入特殊软件，从而实现智能化。图 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，该控制器集成了电源模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块以及编程模块等等，通过 USB 与上位微机通讯，调试、编程非常方便。通过更换模块，可以实现三坐标轴的精确位置联动控制。(3) 整套供应完整的模块及独立的功能单元使用户只需进行简单的组装即可投入使用，一方面可以大大节省现场装配、调整时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；另一方面对现场操作人员的专业技术要求也降低了，无需经过专门培训，因此整套供应将对未来
【参考文献】：
期刊论文
[1]介绍一种气动新产品—仿生气动肌肉腱[J]. 王雄耀. 液压气动与密封. 2002(01)
[2]气动技术的新发展[J]. 周洪. 液压气动与密封. 1999(05)
[3]气动技术的发展方向[J]. 路甬祥,阮健,陈行. 液压与气动. 1991(02)
本文编号：3492081
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
气动肌腱
图 1-4 高度集成的气缸 图 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能气动是指具有集成微处理器，并融入了处理指令和程序控制功能的元件或单元。典型的智能气动通常是在单个元件中，如气缸（驱动）或电磁阀（控制）中，内置可编程控制器（PLC）并装入特殊软件，从而实现智能化。图 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，该控制器集成了电源模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块以及编程模块等等，通过 USB 与上位微机通讯，调试、编程非常方便。通过更换模块，可以实现三坐标轴的精确位置联动控制。(3) 整套供应完整的模块及独立的功能单元使用户只需进行简单的组装即可投入使用，一方面可以大大节省现场装配、调整时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；另一方面对现场操作人员的专业技术要求也降低了，无需经过专门培训，因此整套供应将对未来
图 1-4 高度集成的气缸 图 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能气动是指具有集成微处理器，并融入了处理指令和程序控制功能的元件或单元。典型的智能气动通常是在单个元件中，如气缸（驱动）或电磁阀（控制）中，内置可编程控制器（PLC）并装入特殊软件，从而实现智能化。图 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，该控制器集成了电源模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块以及编程模块等等，通过 USB 与上位微机通讯，调试、编程非常方便。通过更换模块，可以实现三坐标轴的精确位置联动控制。(3) 整套供应完整的模块及独立的功能单元使用户只需进行简单的组装即可投入使用，一方面可以大大节省现场装配、调整时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；另一方面对现场操作人员的专业技术要求也降低了，无需经过专门培训，因此整套供应将对未来
【参考文献】：
期刊论文
[1]介绍一种气动新产品—仿生气动肌肉腱[J]. 王雄耀. 液压气动与密封. 2002(01)
[2]气动技术的新发展[J]. 周洪. 液压气动与密封. 1999(05)
[3]气动技术的发展方向[J]. 路甬祥,阮健,陈行. 液压与气动. 1991(02)
本文编号：3492081
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3492081.html
