基于嵌入式技术的装载机监控系统的研究与应用

发布时间：2021-11-13 17:33

　　目前随着科学技术的发展和人们生活水平,生产力水平的提高,远程监控系统被越来越多的应用在各个领域。工程机械的监控系统对于保障机械的安全运行和方便生产管理具有重要的意义。因此开发一个通用的监控系统平台,以便快速方便的帮助用户构筑自己需要的监控系统,将有良好的应用前景。而嵌入式系统技术是当今最流行的前沿技术之一,使用嵌入式系统技术改造传统的工程机械将会得到越来越广泛的应用。本课题开发的是嵌入式工程机械监控器,主要用于装载机的监控,并且具有一定的通用性。该系统便于操作,功能丰富,成本低,并且安装维护方便,适用于对移动设备的无线监控。而且系统便于以后的开发和扩展。在本文中,我们确定了硬件设计方案,选择了适用的CPU以及其他相关的外围设备,如FLASH芯片等。同时在系统中我们使用了MINIGUI作为二次开发软件,使系统具有了故障诊断、报警、黑匣子、以及电子说明书的功能,并使整个系统有了很好的人机界面。并且在监控器调试完成后,我们把它安装于装载机上进行了实际测试,获得了一些很有价值的数据。最后,本文对装载机监控系统的结构和功能做了总的评价,同时也提出了一些对今后发展的展望。 

【文章来源】：内蒙古工业大学内蒙古自治区

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

挖掘机监控器

图 1.1 挖掘机监控器 图 1.2 PLC 人机界面从国内和国外的同类产品的比较中，可以看出，国外在使用嵌入式技术实现对工程机械进行智能化改造的技术已经相当成熟了，而在国内还没有单位和个人使用嵌入式技术对工程机械进行智能化改造，这种差距是相当明显的。这在不久的将来将会对我们的工程机械行业造成极大的冲击，乃至影响国民经济的整体发展。因此资助研发使用嵌入式技术对工程机械进行智能化改造将具有十分重要的意义。1.3 本论文课题的来源和主要任务1.3.1 课题来源本课题来源于国家 863 计划项目：装载机机电液一体化监控系统与产品化应用1.3.2 课题的主要任务本课题的主要任务有以下几个方面：

与其他实时操作系统相比，μC/OS 的特点是：）结构简单/OS 采用 C 语言和汇编语言，其中绝大部分用 C 语言，结构非常简）容易移植/OS 可移植性非常好，很容易被移植到各种微处理器上，在移植过少量的工作即可。）适于学习/OS 具备了实时操作系统的全部性能，非常适合初次接触嵌入式技人员作为学习嵌入式技术使用。以上原因，我们选择了 μC/OS-Ⅱ作为操作系统平台。件电路的设计机械监控器的硬件部分主要由以下几个部分组成，其功能框图如

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN总线的工程机械监控器的节点通信协议研究[J]. 邓家龙,王恒升,徐泽华.  工程机械. 2004(11)
[2]机群智能化工程机械[J]. 张启君.  建筑机械化. 2004(03)
[3]机群智能化工程机械故障诊断系统研究[J]. 牛占文,王树新,郑尚龙.  机械科学与技术. 2003(06)
[4]基于linux嵌入式系统的多功能车载信息监控系统[J]. 张航,罗大庸.  电气时代. 2003(11)
[5]嵌入式技术及其在工程机械监控器中的应用[J]. 刘敬猛,王田苗,刘淼,魏洪兴,陶伟,王晓君.  工程机械. 2003(06)
[6]32位ARM嵌入式处理器的调试技术[J]. 李剑,赵鹏程,汤建彬.  电子技术应用. 2003(03)
[7]USB接口在工程机械状态监测系统中的应用[J]. 熊仁军,翟景旺,姜光明,张宝玉,朱保国.  工程机械. 2003(02)
[8]UC/OS-II实时嵌入式系统在电机保护装置中的开发[J]. 任清珍,孙夫雄,黄天戍,孙涛,尹文军.  计算机系统应用. 2003(02)
[9]DJX-01工程机械电子监控系统[J]. 李华文.  工程机械与维修. 2003(02)
[10]智能化工程机械发展战略研究[J]. 王田苗,魏洪兴,王越超.  工程机械. 2002(12)



本文编号：3493420