基于机器视觉的尼龙齿轮检测研究

发布时间：2021-11-19 15:19

　　针对综合验光仪中的尼龙齿轮的工业检测精度和效率要求,应用一种新的齿轮实际分度圆直径获取方法,设计基于视觉技术的尼龙齿轮检测系统。利用CCD相机采集齿轮图像,通过Halcon软件对图像进行预处理,以计算分度圆直径作为基准圆,然后往大、往小每隔0.1个像素生成一个新的圆,共计51个圆,由此计算出每个圆上的齿厚和齿槽宽,获得每组数据的方差,将所有圆的方差建立数组,方差最小的圆即为实际分度圆。从而获得实际分度圆直径。齿轮实际分度圆直径获取方法具备较好的准确率和稳定性。设计的基于视觉技术的齿轮检测系统能够满足工业的生产需求。 

【文章来源】：组合机床与自动化加工技术. 2020,(05)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

检测系统

齿轮中心孔的位置决定了齿轮装配的位置,中心孔的大小决定了齿轮与轴装配的配合情况。两齿轮啮合是以各自中心孔的圆心为圆心,齿轮中心是以后齿轮几何参数测量的参考基准。调用threshold_sub_pix( )获取齿轮的边缘轮廓,如图3所示。调用select_contours_xld( )根据中心孔边缘轮廓长度获得中心孔边缘轮廓。用fit_circle_Con-tour_xld( )拟合出中心孔,从而获得中心孔直径和齿轮中心坐标。3.2 齿根圆直径与齿顶圆直径测量

用直径为 (da+df)/2 的虚拟圆设置掩膜模板,对尼龙齿轮阈值后的图像进行掩膜处理,得到只有尼龙齿轮轮齿的图像,如图4所示。调用connection ( ) 和count_obj ( ) 获得连通区域个数,从而得到齿数z。3.4 理论分度圆直径

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于机器视觉的齿轮质量在线检测系统[J]. 吴小进,王文成.  机械传动. 2019(04)
[2]直齿圆柱齿轮参数视觉测量方法研究[J]. 梁经伦,莫锡轩,黄杰泳,周梓炎.  机械设计与制造. 2018(01)
[3]基于Halcon的贴片电阻方向检测系统[J]. 亢宇欣,谌贵辉,张三炳,陈晓宇,孙彦斌.  包装工程. 2017(23)
[4]一种非接触式的标准圆柱齿轮参数测量方法[J]. 王延忠,陈振鹏,唐文.  组合机床与自动化加工技术. 2017(10)
[5]基于Halcon的齿轮缺陷检测系统设计[J]. 王文成.  机械传动. 2014(09)
[6]基于机器视觉的摆线齿轮参数测量系统[J]. 黄振峰,程丽丽,卢旺威.  机床与液压. 2014(11)
[7]基于机器视觉的圆筒形零件直角梯形槽槽宽检测研究[J]. 李红钢,杜文华,曾志强,肖雄,郝金超.  包装工程. 2013(03)
[8]基于机器视觉的齿轮参数测量系统设计[J]. 王文成.  机械传动. 2011(02)

硕士论文
[1]自适应光强变化的齿轮视觉测量技术研究[D]. 李旭.中北大学 2016
[2]基于机器视觉的复杂塑件识别与检测技术研究[D]. 丁剑彪.北京化工大学 2016
[3]基于机器视觉的标准直齿圆柱齿轮参数的测量[D]. 饶艳桃.重庆大学 2015



本文编号：3505314